[发明专利]枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构

说明书

本发明涉及一种枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构，包括若干纱筒、送纱辊轮、送纱电机，压电式感丝器、限制环、送线平衡检测机构和报警器，送纱辊轮通过送纱电机驱动从若干纱筒上自动牵引纱线，压电式感丝器、限制环和送线平衡检测机构依次设置于纱筒和送纱辊轮之间，压电式感丝器检测纱线传输的续断且与报警器连接，限制环的孔径小于等于织枪针孔，送纱电机的启停或者转速通过送线平衡检测机构检测纱线的送纱量进行控制，送线平衡检测机构连接到报警器。本发明在保证送线量平衡的前提下实现纱线的自动送线，能够对纱线是否存在断线、耗尽或结头的情况进行实时检测，有利于提高加工质量和生产效率。

技术领域

本发明属于植绒机送线的技术领域，特别是涉及一种枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，文化素养和审美情趣的提升，高档手工地毯逐渐走入百姓家庭。手工地毯因图案内容丰富，立体感强，具有较高的使用价值、收藏价值和欣赏价值，多年来深受国内外客户的欢迎。但由于其生产效率低，生产周期长，劳动成本高，价格高昂等原因不能得到广泛应用。因此，自动式枪刺地毯机器人应运而生。然而，在应用手工地毯枪刺机器人进行织造的过程中，存在以下几个问题会严重影响机器加工效率：

(1)纱线的传送完全由织枪往复运动从纱筒‘拖拽’，植绒时纱线无法处于自由状态，时紧时松，导致加工出的毯面质量低下；

(2)如果纱线存在较大接头无法通过针眼，导致纱线团堵在针眼前，使机器空扎而影响效率；

(3)由于络筒时纱线被缠绕打结而不能顺利送线，导致缺纱；

(4)发生断线或纱线耗尽时，工人未能第一时间察觉导致空扎，影响效率。

总之，纱线是否能正常供应是保证自动枪刺植绒机器人能否高效率高品质地加工出成品的关键，因此有必要开发出一种适用于手工地毯枪刺机器人的自动送线和检测的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构，解决加工过程中因纱线送线量不平衡、纱线打结无法穿过针眼、纱线断裂耗尽原因造成产品质量降低、加工效率低下的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构，包括若干纱筒、送纱辊轮、送纱电机，压电式感丝器、限制环、送线平衡检测机构和报警器，所述送纱辊轮通过送纱电机驱动从若干纱筒上自动牵引纱线，所述压电式感丝器、限制环和送线平衡检测机构依次设置于纱筒和送纱辊轮之间，所述压电式感丝器检测纱线传输的续断且与报警器连接，所述限制环的孔径小于等于织枪针孔，所述送纱电机的启停或者转速通过送线平衡检测机构检测纱线的送纱量进行控制，所述送线平衡检测机构连接到报警器。

所述送线平衡检测机构包括滑轮和微动开关，所述滑轮设置于送纱量上下安全阈值之间，所述滑轮上端与微动开关连接、下侧传输纱线且随纱线的松紧上下运动，所述送纱电机的启停通过滑轮运动触发微动开关进行控制。

所述送线平衡检测机构包括滑轮、高位光电传感器和低位光电传感器，所述滑轮设置于送纱量上下安全阈值之间，所述高位光电传感器设置于上安全阈值位置，所述低位光电传感器设置于下安全阈值位置，所述滑轮下侧传输纱线且随纱线的松紧上下运动，所述送纱电机的启停通过高位光电传感器和低位光电传感器检测滑轮的位置进行控制。

所述送线平衡检测机构包括滑轮和光电高度传感器，所述滑轮设置于送纱量上下安全阈值之间，所述光电高度传感器设置于滑轮上，所述滑轮下侧传输纱线且随纱线的松紧上下运动，所述送纱电机的转速通过光电高度传感器检测滑轮的高度进行控制。

所述滑轮的位置超出安全阈值时送线平衡检测机构将检测信号传送至报警器触发报警。

所述压电式感丝器带有若干供纱线穿过的感丝孔，所述感丝孔中设有压电传感器。