[发明专利]与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置在审
| 申请号： | 201811136172.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109079830A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 谢雷;杨锋;龚小兵 | 申请（专利权）人： | 桂林梵玛科机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢丝圈 基板 夹板 夹取机构 六轴机器人 轮胎钢丝圈 连接法兰 抓取装置 平动 机器人 钢丝圈缠绕机 抓取 平行四连杆 基板前方 基板抓取 机械手臂 平行设置 驱动组件 自动传输 组件安装 缠绕 配合 装配 对称 靠拢 | ||
【权利要求书】：
1.与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置，其特征在于：包括钢丝圈夹取机构(9)，所述钢丝圈夹取机构(9)包括基板(1)和夹板(2)，所述夹板(2)于基板(1)前方下部平行设置并通过左、右对称的平行四连杆组件(5)安装于基板(1)上，所述基板(1)上设有带动夹板(2)以平动方式靠拢基板(1)抓取钢丝圈和以平动方式离开基板(1)卸钢丝圈的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括气缸(3)，所述气缸(3)的缸体铰装于基板(1)上部，气缸(3)向下伸出的缸杆铰连夹板(2)。
3.根据权利要求1所述的与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置，其特征在于：所述基板(1)上设有卸钢丝圈时作用在夹板(2)上的缓冲器(4)。
4.根据权利要求1所述的与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置，其特征在于：所述基板(1)上设有用于检测基板(1)与夹板(2)之间是否有钢丝圈(6)的光电检测头(10)。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置，其特征在于：所述基板(1)的顶部设有连接法兰(7)，基板(1)通过连接法兰(7)安装于六轴机器人(8)的机械手臂(8-1)上。
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