[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811136473.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109571429A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 仁宇昭雄 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摩擦板 输出轴 转动 输出部件 支承部 动力传递部 向上移动 制动机构 驱动力 卡合 机器人 一体形成 卡合部 驱动源 支承 制动 传递 | ||
1.一种机器人，其特征在于，具备：
臂，能够转动；
驱动源，具有能够转动的输出轴，并产生使所述臂转动的驱动力；
输出部件，与所述输出轴一起转动；以及
制动机构，具有摩擦板，所述摩擦板与所述输出轴一起转动，并能够在所述输出轴的轴向上移动，所述制动机构能够对所述输出轴的转动进行制动，
所述输出部件具有：支承部，将所述摩擦板支承为能够在所述输出轴的轴向上移动，并限制所述摩擦板相对于所述输出部件转动；以及动力传递部，传递所述驱动力，
所述支承部具有在绕所述输出轴的轴线的周向上与所述摩擦板卡合的卡合部，并通过使所述卡合部卡合于所述摩擦板，限制所述摩擦板相对于所述输出部件转动，
所述动力传递部与所述支承部一体形成。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述动力传递部是带轮。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述输出部件具有定位部，所述定位部将所述动力传递部相对于所述输出轴进行定位。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述输出部件通过使螺纹件从所述输出轴的末端螺纹联接于所述输出轴，与所述输出轴连结。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述制动机构具有能够在所述输出轴的轴向上移动的可动板。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
所述制动机构还具有固定板，在进行所述输出轴的制动時，利用所述可动板和所述固定板将所述摩擦板夹持。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述制动机构是电磁制动器。
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