[发明专利]部件安装装置以及安装基板的制造方法

权利要求书

1.一种部件安装装置，将搭载于基板的多个部件压接于所述基板，所述部件安装装置具备：

基板保持部，保持所述基板，使保持的所述基板升降；

多个支撑部，从所述基板的下方支承搭载于所保持的所述基板的所述多个部件的至少一个，并设置有吸附所述基板的下表面的吸附口；

吸引部，与所述吸附口连接，对被载置于所述多个支撑部上的所述基板进行真空吸引；

至少一个压接头，将搭载于被吸附的所述基板的所述多个部件压接于所述基板；

吸附传感器，对所述吸附口吸附了所述基板的下表面进行检测；

吸附高度设定部，执行吸附高度的设定作业，所述吸附高度是保持于所述基板保持部的所述基板被正常吸附于所述支撑部的高度位置；和

部件安装控制部，

所述部件安装控制部进行控制以使得从所述吸附口进行真空吸引并且使保持于所述基板保持部的基板下降，所述吸附高度设定部测量并登记所述基板被吸附于所述多个支撑部的吸附高度，

所述部件安装控制部使保持于所述基板保持部的基板下降到所述吸附高度，将搭载于所述基板的所述多个部件压接于所述基板。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述吸附口被设置于与被所述多个支撑部支承的所述多个部件的至少一个不重叠的位置。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

能够根据搭载于所述基板的所述多个部件的位置，变更所述多个支撑部的设置位置。

4.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述至少一个压接头包含多个压接头，

所述多个压接头分别对应于所述多个支撑部。

5.一种安装基板的制造方法，包含：

基板保持工序，使用基板保持部来保持基板；

基板下降工序，使所保持的所述基板下降，在从所述基板的下方支承搭载于所述基板的多个部件的至少一个部件的多个支撑部载置所述基板；

基板吸附工序，从设置于所述多个支撑部的吸附口进行真空吸引来吸附所述基板的下表面；

部件压接工序，使用至少一个压接头，将被搭载于所吸附的所述基板的所述多个部件压接于所述基板；和

吸附高度登记工序，从所述吸附口进行真空吸引并且使保持于所述基板保持部的基板下降，测量并登记所述基板被吸附于所述多个支撑部的吸附高度，

在所述基板下降工序中，使保持于所述基板保持部的基板下降到所述吸附高度。

6.根据权利要求5所述的安装基板的制造方法，其中，

所述吸附口被设置于与被所述多个支撑部支承的所述多个部件的至少一个不重叠的位置。

7.根据权利要求5所述的安装基板的制造方法，其中，

所述多个支撑部的设置位置能够变更，

在所述基板保持工序之前，还包含：支撑部设置工序，将所述多个支撑部设置于与搭载于所述基板的所述多个部件对应的位置。

8.根据权利要求5所述的安装基板的制造方法，其中，

所述至少一个压接头包含设置位置能够变更的多个压接头，

在所述基板保持工序之前，还包含：压接头设置工序，在与所述多个支撑部对应的位置设置所述多个压接头。

9.根据权利要求5所述的安装基板的制造方法，其中，

在所述基板吸附工序中，判定所述基板的下表面是否被吸附，

在所述基板的下表面未被吸附的情况下，跳过所述部件压接工序。