[发明专利]旋转速度算出装置

说明书

本发明提供一种能够使用简易的结构以稳定的速度驱动无刷马达的旋转速度算出装置。旋转速度算出装置是无刷马达的旋转速度算出装置，其具备：电流取得部，其取得在无刷马达的线圈中流动的电流的大小；供给电压取得部，其取得向无刷马达供给的供给电压；以及算出部，其基于电流取得部取得的电流的大小、供给电压取得部取得的供给电压、以及电压方程式来算出旋转速度，所述电压方程式是基于电流的大小及供给电压来求出无刷马达的旋转速度的电压方程式，在电压方程式中，表示由无刷马达的线圈的绕组的电感引起的电压降的项通过与电流成比例的因数和与无刷马达的旋转速度成比例的因数之积来表示。

技术领域

本发明涉及一种旋转速度算出装置。

背景技术

为了在无刷马达的驱动中检测无刷马达的旋转相位，在无刷马达安装霍尔式传感器。在无刷马达安装霍尔式传感器的情况下，相对于1周电角输出1个脉冲的霍尔式传感器通常是3个，分别安装在相位每错开120度的位置。

在使用霍尔式传感器进行无刷马达的速度控制的情况下，计测霍尔式传感器的脉冲宽度并换算成速度，将换算得到的值作为无刷马达的速度向控制电路反馈。

在为霍尔式传感器的情况下，相对于1周电角，从3个霍尔式传感器各自仅得到1个脉冲的脉冲宽度的信息。因此，在无刷马达以低速进行驱动的情况下，速度的分辨率不足，无刷马达难以以稳定的速度进行驱动。为了弥补速度的分辨率的不足，考虑相对于霍尔式传感器而言另外安装光学式编码器等输出高分辨率脉冲的传感器。然而，光学式编码器的安装花费成本。

已知有在驱动的无刷马达为已知的情况下，使用电压方程式来算出无刷马达的旋转速度的技术(例如，专利文献1)。在该使用电压方程式来算出无刷马达的旋转速度的情况下，需要在无刷马达的线圈中流动的电流的值及电流的微分值。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-262590号公报

发明要解决的课题

然而，根据专利文献1所记载那样的以往技术，在读入马达电流的值时，为了防止因噪声、电流的扰乱而读入了错误的值作为马达电流的值，需要放入滤波器。然而，在放入滤波器的情况下，根据电感及电流的微分值算出的电压降的值的误差变大，根据电压方程式算出的预测速度变得与实测值不符。另外，有时在使用无刷马达的旋转速度的电压方程式进行的算出中采用微型计算机(微型电子计算机)。在该情况下，在电压方程式中出现的电流的微分值的算出需要较大的运算能力，因此要求使用高性能的微型电子计算机，成本会增加。

即，根据专利文献1所记载的那样的以往技术，存在无法使用简易的结构以稳定的速度驱动无刷马达这样的问题。

发明内容

用于解决课题的方案

本发明的一技术方案是无刷马达的旋转速度算出装置，其中，所述旋转速度算出装置具备：电流取得部，其取得在所述无刷马达的线圈中流动的电流的大小；供给电压取得部，其取得向所述无刷马达供给的供给电压；以及算出部，其基于所述电流取得部取得的所述电流的大小、所述供给电压取得部取得的所述供给电压、以及电压方程式来算出所述旋转速度，所述电压方程式是基于所述电流的大小及所述供给电压来求出所述无刷马达的旋转速度的电压方程式，在所述电压方程式中，表示由所述无刷马达的线圈的绕组的电感引起的电压降的项通过与所述电流成比例的因数和与所述无刷马达的旋转速度成比例的因数之积来表示。

在上述的旋转速度算出装置的基础上，本发明的一技术方案是，所述算出部基于在所述无刷马达的线圈中流动的所述电流的平均值、所述供给电压取得部取得的所述供给电压以及所述电压方程式，来算出所述旋转速度。