[发明专利]一种晶圆平整固定方法

权利要求书

1.一种晶圆平整固定方法，用于对翘曲晶圆进行平整固定，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，所述翘曲晶圆被输送至平整固定工位的预定位置后，底盘驱动电机驱动支撑治具和底盘共同下降，固定杆驱动电机驱动吸附固定杆上升，固定杆压力调节阀开启使所述吸附固定杆产生负压而对所述翘曲晶圆进行预固定；

步骤S2，所述底盘驱动电机驱动所述支撑治具和所述底盘共同上升至与所述吸附固定杆齐平的高度而对预固定后的所述翘曲晶圆进行装载；

步骤S3，压边电机驱动压边单元和喷气单元同时向下移动，同时气体调节阀开启，使得多个压边头在喷气头向所述翘曲晶圆表面喷出气体的同时对所述翘曲晶圆的边缘区域进行压平；

步骤S4，多个底盘压力调节阀以预定加压间隔时间的间隔依次启动，使得所述底盘的多个吸附孔圈由内向外依次产生负压而对被装载在所述底盘上的所述翘曲晶圆进行吸附固定；

步骤S5，采用负压传感器对负压总管内的负压进行检测并得到第一当前负压；

步骤S6，判断单元判断所述第一当前负压是否在预定负压范围内，当判断结果为否时，进入步骤S7，当判断结果为是时，进入步骤S11；

步骤S7，所述固定杆压力调节阀和所述底盘压力调节阀同时全部关闭并在预定延时时间后重新开启；

步骤S8，采用负压传感器对所述负压总管道内的负压进行进一步检测并得到第二当时负压；

步骤S9，判断单元进一步判断所述第二当时负压是否在所述预定负压范围内，当判断结果为否时，进入步骤S10，当判断结果为是时，进入步骤S11；

步骤S10，预警提示单元发出第一预警提示；

步骤S11，所述气体调节阀关闭使得所述喷气头停止喷气，所述压边电机驱动所述压边单元和所述喷气单元同时上升；

步骤S12，采用距离传感器对所述翘曲晶圆的表面与所述距离传感器之间的距离进行检测并得到当前平整度；

步骤S13，判断单元判断所述当前平整度是否在预定平整度范围内，当判断结果为否时，进入步骤S14，当判断结果为是时，进入步骤S15；

步骤S14，所述预警提示单元发出第二预警提示；

步骤S15，承载台带动所述支撑治具、所述底盘以及所述翘曲晶圆从所述平整固定工位移向植球装置的植球工位。

2.根据权利要求1所述的晶圆平整固定方法，其特征在于：

其中，所述预定加压间隔时间为0.1～0.3秒。

3.根据权利要求1所述的晶圆平整固定方法，其特征在于：

其中，所述预定延时时间为0.1～0.3秒。

4.根据权利要求1所述的晶圆平整固定方法，其特征在于：

其中，所述预定负压为-80kPa～-60kPa。

5.根据权利要求1所述的晶圆平整固定方法，其特征在于：

其中，所述预定平整度为-8mm～8mm。

6.根据权利要求1所述的晶圆平整固定方法，其特征在于：

其中，所述气体为压缩后的洁净空气。

7.根据权利要求1所述的晶圆平整固定方法，其特征在于：

其中，所述预警提示单元为语音提示器、灯光提示器或显示屏中的一种或更多种的组合。