[发明专利]一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装于固定底板，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，所述电路控制器包括中央处理器、PWM模块和can模块，所述水平控制机构通过PWM模块与中央处理器连接，所述俯仰联动机构通过can模块与中央处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，所述红外热成像仪的屏幕分成九个区域。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，所述俯仰联动机构包括电机、第一轴支座、第二轴支座、云台轴和轴承，所述电机的电机轴穿过第一支架与所述第一轴支座连接，所述第一轴支座固定于所述支撑板的一端，所述轴承安装于第二支架，所述云台轴的一端与轴承连接，所述云台轴的另一端与所述第二轴支座连接，所述第二轴支座固定于支撑板的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，所述水平联动机构包括360度数字舵机和夹紧座，所述360度数字舵机安装于所述支撑板，所述夹紧座安装于所述360度数字舵机的机轴，所述红外热成像仪安装于夹紧座。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，所述夹紧座包括底座和两张平行的安装板，所述底座通过所述360舵机与所述支撑板连接，两张所述安装板安装在所述底座上端，两张安装板之间形成放置红外热成像仪的安装槽。

7.基于权利要求1～6中任意一项所述的一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

中央处理器通过PWM控制360度数字舵机以一定的速度进行转动，以带动红外热成像仪进行水平旋转；

中央处理器通过can模块控制电机进行正转或反转，则电机通过第一轴支座带动支撑板相对于云台轴的轴线方向进行转动，从而带动红外热成像仪在竖直方向上进行摆动；

当红外成像仪扫工作时，红外热成像仪屏幕上的九个区域显示每一个区域的最高温度，同时，红外热成像仪将每个区载域的温度值通过串口命令传递给电路控制器，电路控制器将选取九个温度值中的最高温度值作为检测环境的最高温度，再并将此最高温度与设定的目标温度进行对比，当最高温度的值高于目标温度时，则判断发生火灾。

8.根据权利要求7所述的一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置的方法，其特征在于，所述红外热成像仪以顺时针或逆时针方向进行水平旋转。

9.根据权利要求7所述的一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置的方法，其特征在于，所述红外热成像仪在竖直方向上摆的角度大小为180°。