[发明专利]一种电脑控制针刺的装置及其使用方法

权利要求书

1.一种电脑控制针刺的装置，包括控制柜(1)和设于控制柜(1)内部的第一驱动装置(41)，其特征在于，所述控制柜(1)的内部还设有与第一驱动装置(41)配合的刹车装置以及带动刹车装置的一端上下活动的调整装置；

所述刹车装置包括安装在控制柜(1)一侧内壁上的固定框(5)，所述固定框(5)的内部设有竖直设置的活动框架(63)，所述活动框架(63)的内部垂直设置有转动杆(52)，所述转动杆(52)外套设有定位齿轮(53)和减速齿轮(54)，所述定位齿轮(53)设于活动框架(63)的内部随着活动框架(63)左右活动而旋转，所述减速齿轮(54)设于转动杆(52)的一端且与第一驱动装置(41)输出轴上的传动齿轮(43)相啮合，所述转动杆(52)的旋转方向与第一驱动装置(41)的传动方向一致；所述活动框架(63)的外侧框设有主动框架(6)，所述主动框架(6)的两侧均连接有与固定框(5)滑动连接的支撑滑杆(61)。

2.根据权利要求1所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述控制柜(1)的底部内壁上设有支座(4)，所述第一驱动装置(41)安装在支座(4)顶部，所述第一驱动装置(41)的输出轴上安装有主传动轮(42)，所述主传动轮(42)的一侧设有控制针刺速度的从传动轮，所述主传动轮(42)和从传动轮之间通过传动带连接。

3.根据权利要求1所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述固定框(5)的一侧顶部内壁上设有条形长板(51)，所述活动框架(63)靠近固定框(5)的一侧顶部设有固定板(64)，所述固定板(64)的顶部连接有与条形长板(51)的外壁滑动连接的滑块(65)。

4.根据权利要求1所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述主动框架(6)的两侧内壁上均设有滑轨(62)，所述活动框架(63)沿着滑轨(62)上下活动，所述活动框架(63)的内壁上设有一圈不完全齿条，且不完全齿条与定位齿轮(53)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述调整装置设于刹车装置的上方，所述调整装置包括设于控制柜(1)顶部内壁的支架(7)，所述支架(7)的内壁设有第二驱动装置(71)，所述第二驱动装置(71)的输出轴上设有竖直设置的转盘(72)，所述转盘(72)的一侧边缘部位设有连杆(73)，所述连杆(73)与转动杆(52)之间连接有联动带(74)。

6.根据权利要求5所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述联动带(74)的两侧均设有限位块(75)，且限位块(75)固定在控制柜(1)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述控制柜(1)的内部还设有编码器(3)以及与编码器(3)连接的显示设备(2)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电脑控制针刺的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、关闭第二驱动装置(71)的状态下，保持连杆(73)活动至转盘(72)的上半部分，进而提升转动杆(52)，使得减速齿轮(54)和传动齿轮(43)分离，解除对主传动轮(42)、从传动轮活动的约束；

S2、利用显示设备(2)的控制台控制编码器(3)工作，同时第一驱动装置(41)启动后驱动主传动轮(42)、从传动轮依次运动，排线在针刺区域；

S3、借助外力推动其中一个支撑滑杆(61)带动主动框架(6)左右直线活动，进而主动框架(6)内部的活动框架(63)沿着滑轨(62)做小范围的上下活动；

S4、活动框架(63)活动过程中同步的带动固定板(64)上的滑块(65)顺着条形长板(51)的外形轨迹做左右运动，同时定位齿轮(53)在活动框架(63)内不完全齿条的带动下做间歇性转动，进而利用主传动轮(42)周期性的控制传动齿轮(43)做回位转动。