[发明专利]太阳能自动化海洋数据采集卫星导航无人船及其应用

权利要求书

1.一种太阳能自动化海洋数据采集卫星导航无人船，其特征在于，包括玻璃钢船体以及设置于玻璃钢船体上的低功耗单片机(1)、太阳能模块(2)、电源(3)、串口转换模块(4)、卫星通讯模块(5)、传感器模块(6)和推进器(7)，所述低功耗单片机(1)分别连接太阳能模块(2)、电源(3)、串口转换模块(4)、传感器模块(6)和推进器(7)，所述串口转换模块(4)与卫星通讯模块(5)连接，其中，

低功耗单片机(1)根据卫星通讯模块(5)接收的位置指令，控制推进器(7)带动无人船至指定位置，低功耗单片机(1)在指定位置处接收传感器模块(6)的采集数据，进行处理后，依次通过串口转换模块(4)和卫星通讯模块(5)传输给远程服务器，实现自动化海洋数据采集。

2.根据权利要求1所述的太阳能自动化海洋数据采集卫星导航无人船，其特征在于，所述低功耗单片机(1)采用Pro Trinket单片机。

3.根据权利要求1所述的太阳能自动化海洋数据采集卫星导航无人船，其特征在于，所述太阳能模块(2)包括相连接的整流降压电路和柔性太阳能板，所述整流降压电路分别连接低功耗单片机(1)和电源(3)。

4.根据权利要求1所述的太阳能自动化海洋数据采集卫星导航无人船，其特征在于，所述电源(3)为可充电锂电池。

5.根据权利要求1所述的太阳能自动化海洋数据采集卫星导航无人船，其特征在于，所述卫星通讯模块(5)采用具有GPS定位功能的AP3芯片。

6.根据权利要求1所述的太阳能自动化海洋数据采集卫星导航无人船，其特征在于，所述传感器模块(6)包括数字式数据采集传感器和磁针传感器。

7.根据权利要求6所述的太阳能自动化海洋数据采集卫星导航无人船，其特征在于，所述数字式温度传感器、数字式湿度传感器、数字式盐度传感器、数字式风速传感器、数字式PH值传感器、摄像头中一个或多个。

8.根据权利要求6所述的太阳能自动化海洋数据采集卫星导航无人船，其特征在于，所述低功耗单片机(1)、太阳能模块(2)和电源(3)组成一单片机处理单元，所述单片机处理单元设有两套，分别通过串口转换模块(4)与卫星通讯模块(5)连接，一套单片机处理单元连接数字式数据采集传感器，用于实现海洋数据采集，另一套分别连接磁针传感器和推进器(7)，实现无人船至指定位置的自动移动。

9.一种如权利要求6所述的太阳能自动化海洋数据采集卫星导航无人船的自动化海洋数据采集方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)卫星通讯模块(5)接收远程服务器的位置指令，通过串口转换模块(4)传输给低功耗单片机(1)；

2)低功耗单片机(1)接收磁针传感器的信号，获得无人船的当前位置，将所述当前位置与位置指令进行比对，根据比对结果控制推进器(7)工作，无人船移动至指定位置；

3)低功耗单片机(1)在指定位置处接收数字式数据采集传感器的采集数据，进行处理后，依次通过串口转换模块(4)和卫星通讯模块(5)传输给远程服务器，实现自动化海洋数据采集。

10.根据权利要求9所述的自动化海洋数据采集方法，其特征在于，所述步骤3)中，低功耗单片机(1)对采集数据进行的处理包括数据筛选、数据加工和数据格式化。