[发明专利]数字滤波方法及装置

权利要求书

1.一种数字滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取数字滤波的前一个输出值，并获取当前连续N个测量值的平均值；

获取所述前一个输出值与所述平均值之间的差值的绝对值；

根据所述绝对值对所述前一个输出值的权重、所述平均值的权重和所述N进行调整；以及

根据调整后的所述前一个输出值的权重、所述平均值的权重和所述N获取数字滤波的当前输出值。

2.根据权利要求1所述的数字滤波方法，其特征在于，所述根据所述绝对值对所述前一个输出值的权重、所述平均值的权重和所述N进行调整，进一步包括：

当所述绝对值大于预设阈值时，调高所述平均值的权重，并调低所述前一个输出值的权重，以及调低所述N；

当所述绝对值小于所述预设阈值时，调低所述平均值的权重，并调高所述前一个输出值的权重，以及调高所述N；

当所述绝对值等于所述预设阈值时，保持所述平均值的权重、所述前一个输出值的权重和所述N不变。

3.根据权利要求1所述的数字滤波方法，其特征在于，通过以下公式获取数字滤波的当前输出值：

所述当前输出值＝前一个输出值×权重+当前连续N个测量值平均值×(1-权重)。

4.根据权利要求3所述的数字滤波方法，其特征在于，还包括：

根据K值调整所述权重和所述N，其中，

K＝绝对值-K1，权重＝上一个权重-K2×K，N＝上一个N-K3×K，K1、K2和K3均为常数、正数。

5.根据权利要求1所述的数字滤波方法，其特征在于，其中，

所述当前连续N个测量值的平均值＝(当前P个测量值之和+第P+1个测量值×0.Q)/P.Q，其中，N＝P.Q。

6.一种数字滤波装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取数字滤波的前一个输出值，并获取当前连续N个测量值的平均值；

第二获取模块，用于获取所述前一个输出值与所述平均值之间的差值的绝对值；

第一调整模块，用于根据所述绝对值对所述前一个输出值的权重、所述平均值的权重和所述N进行调整；以及

第三获取模块，用于根据调整后的所述前一个输出值的权重、所述平均值的权重和所述N获取数字滤波的当前输出值。

7.根据权利要求6所述的数字滤波装置，其特征在于，所述第一调整模块进一步用于在所述绝对值大于预设阈值时，调高所述平均值的权重，并调低所述前一个输出值的权重，以及调低所述N；在所述绝对值小于所述预设阈值时，调低所述平均值的权重，并调高所述前一个输出值的权重，以及调高所述N；在所述绝对值等于所述预设阈值时，保持所述平均值的权重、所述前一个输出值的权重和所述N不变。

8.根据权利要求6所述的数字滤波装置，其特征在于，通过以下公式获取数字滤波的当前输出值：

所述当前输出值＝前一个输出值×权重+当前连续N个测量值平均值×(1-权重)。

9.根据权利要求8所述的数字滤波装置，其特征在于，还包括：

第二调整模块，用于根据K值调整所述权重和所述N，其中，

K＝绝对值-K1，权重＝上一个权重-K2×K，N＝上一个N-K3×K，K1、K2和K3均为常数、正数。

10.根据权利要求6所述的数字滤波装置，其特征在于，其中，

所述当前连续N个测量值的平均值＝(当前P个测量值之和+第P+1个测量值×0.Q)/P.Q，其中，N＝P.Q。