[发明专利]商品的调整方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种商品的调整方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像；根据商品正面图像和柱面商品的柱面展开图像，从柱面展开图像中确定出与商品正面图像匹配的区域图像；根据区域图像和柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整柱面商品的转动角度，其中，标准图像区域为柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在柱面展开图像中所占的区域；根据转动角度，控制商品调整机器人将柱面商品调整至标准摆放状态。实现了每个柱面商品都可以自动被调整到最佳的标准摆放状态，进而解决了店员调整商品，但各商品还是不会统一的位于最佳摆放状态技术问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种商品的调整方法及装置。

背景技术

目前，顾客在商店寻逛的过程中，常常会拿起商品细看。看完之后顾客则会再将商品放回到货架上。但由于顾客并不在意商品是怎么摆放，所以用户一般是将商品随意放置回去，从而导致商品放置回去的摆放的状态并不是该商品最佳的摆放状态。

因此，为了便于商品的推销，店员就需要花时间来将不是最佳摆放状态的商品逐一的调整到最佳摆放状态。由于店员还需要兼顾引导顾客、推销或结账等其它事务性工作，故使得店员受到这些事务性工作的影响而不能很好的商品的调整工作，导致虽然进行了调整，但各商品还是不会统一的位于最佳摆放状态。

发明内容

本申请在于提供一种商品的调整方法及装置，以有效的解决上述存在的技术问题。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种商品的调整方法，所述方法包括：

获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像；

根据所述商品正面图像和所述柱面商品的柱面展开图像，从所述柱面展开图像中确定出与所述商品正面图像匹配的区域图像；

根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整所述柱面商品的转动角度，其中，所述标准图像区域为所述柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在所述柱面展开图像中所占的区域；

根据所述转动角度，控制商品调整机器人将所述柱面商品调整至所述标准摆放状态。

在第一方面的一些可能实现方式中，所述根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整所述柱面商品的转动角度，包括：

根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出所述区域图像的中心线与所述标准图像区域的中心线在所述柱面展开图像中的距离值；

根据所述距离值和所述柱面商品的半径，确定出调整所述柱面商品的转动角度。

在第一方面的一些可能实现方式中，所述获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像，包括：

获得柱面商品实际摆放状态下表示柱面的商品正面图像；

将所述表示柱面的商品正面图像对应的展开为表示平面的商品正面图像。

在第一方面的一些可能实现方式中，所述将所述表示柱面的商品正面图像对应的展开为表示平面的商品正面图像，包括：

按照预设的转换规则，调整所述表示柱面的商品正面图像中每个像素点的坐标，获得由坐标调整后的每个像素点的构成的表示平面的商品正面图像；

所述转换规则为：

其中，(i,j)为所述表示柱面的商品正面图像中每个像素点的坐标，(i,,j,)为调整后所述表示平面的商品正面图像中每个像素点的坐标。