[发明专利]一种使用方便的道路清洗机器人

权利要求书

1.一种使用方便的道路清洗机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与推送装置(4)的底端固定连接，所述底板(1)的上表面与水箱(2)的下表面固定连接，且水箱(2)位于支撑装置的左侧，所述水箱(2)内壁的下表面设置有水泵(3)，且水泵(3)的上表面与水管(6)的一端相连通，所述水管(6)的另一端穿过水箱(2)上表面开设的第一通孔(5)并与喷头(7)的右侧面相连通，且水管(6)的外表面套接有管套(8)，所述管套(8)卡接在挡板(10)的右侧面，且挡板(10)的右侧面开设有第二通孔(12)，所述挡板(10)的右侧面与传动装置(9)的左侧面固定连接，且传动装置(9)位于第二通孔(12)的下方，所述传动装置(9)的顶端与主动轮(11)的下表面固定连接，且主动轮(11)通过皮带(13)与从动轮(14)传动连接，所述从动轮(14)套接在螺纹筒(15)的外表面，所述螺纹筒(15)的外表面与第一轴承(16)的内表面卡接，所述第一轴承(16)卡接在第二支撑板(17)的下表面，且第二支撑板(17)的右侧面与挡板(10)的左侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的道路清洗机器人，其特征在于：所述推送装置(4)包括手柄(42)，所述手柄(42)的下表面与支撑杆(41)的顶端固定连接，且支撑杆(41)的底端与底板(1)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种使用方便的道路清洗机器人，其特征在于：所述传动装置(9)包括第一支撑板(91)，所述第一支撑板(91)的左侧面与挡板(10)的右侧面固定连接，且第一支撑板(91)的上表面与第一电机(92)的机身固定连接，所述第一电机(92)的输出轴与主动轮(11)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种使用方便的道路清洗机器人，其特征在于：所述滑杆(21)的形状为矩形，且滑套(20)的形状也为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种使用方便的道路清洗机器人，其特征在于：所述底板(1)的下表面设置有四个万向轮(29)，且四个万向轮(29)分别位于底板(1)下表面的四角处。

6.根据权利要求1-5所述的一种使用方便的道路清洗机器人，其特征在于：水箱(2)的右侧面设置有蓄电池(30)，且蓄电池(30)的右侧面设置有开关(31)。

7.根据权利要求1-6所述的一种使用方便的道路清洗机器人，其特征在于：所述螺纹筒(15)的内表面与螺纹柱(18)的外表面螺纹连接，且螺纹柱(18)的底端与第一固定板(19)的上表面固定连接，所述固定板的右侧面与滑套(20)的左侧面固定连接，且滑套(20)的内部套接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的两端分别与滑槽(22)内壁的上表面和下表面固定连接，所述滑槽(22)开设在挡板(10)的左侧面，且滑槽(22)位于第二支撑板(17)的下方，所述第一固定板(19)的上表面与第二固定板(23)的下表面固定连接，所述第二固定板(23)的右侧面与第二电机(24)的机身固定连接，且第二电机(24)位于螺纹柱(18)的左侧，所述第二电机(24)的输出轴与转轴(25)的顶端固定连接，所述转轴(25)的外表面套接有第二轴承(26)，且第二轴承(26)卡接在第一固定板(19)的下表面，所述转轴(25)的底端与转盘(27)的上表面固定连接，且转盘(27)的外表面套接有毛刷(28)蓄电池(30)的输出端与开关(31)的输入端电连接，且开关(31)的输出端分别与第一电机(92)、第二电机(24)和水泵(3)的输入端电连接。

8.一种使用方便的道路清洗方法，其特征在于：首先通过操作开关31控制第一电机92工作，第一电机92的输出轴带动主动轮11旋转，主动轮11通过皮带13带动从动轮14旋转，从动轮14带动螺纹筒15旋转，使得螺纹柱18在与螺纹筒15的螺纹作用下带动第一固定板19向下移动至合适的位置，然后通过操作开关31控制第二电机24工作，第二电机24的输出轴带动转轴25旋转，转轴25带动转盘27旋转，转盘27带动毛刷28旋转，实现道路清洁，通过操作开关31控制水泵3工作，水泵3通过运行将水箱2内的水通过水管6输送到喷头7内再由喷头7喷出，达到道路清洗效果，通过操作开关31控制第一电机92的输出轴反转，使得主动轮11通过皮带13带动从动轮14旋转，从动轮14带动螺纹筒15旋转，使得螺纹柱18在与螺纹筒15的螺纹作用下带动第一固定板19向上移动至合适的位置，然后通过操作开关31停止第一电机92、第二电机24和电动推杆工作即可。