[发明专利]一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置

说明书

一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，包括安装在开沟器上的推苗机构与推苗块；推苗机构的曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置，由于推苗机构的作用，推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，即可实现水平推苗，采用旋转单曲柄驱动推苗机构，结构简单，效率高。

技术领域

本发明涉及钵苗移栽技术领域，尤其涉及一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置。

背景技术

采用在稻田厢面开设植苗沟槽种植油菜的方法，可降低栽植器与油菜钵苗茎秆与地面之间的接触力，减少油菜钵苗茎秆损坏比例，提高移栽质量。具体种植采用在植苗沟槽中水平推苗，即将油菜钵苗从植苗沟槽中水平向后侧推向植苗沟槽的回土面上，以完成水平式移栽，但在水平式移栽的过程中，推苗机构受机械前进速度、推苗方法、送苗方式等多种因素的影响，栽苗质量难以保证。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，包括开沟器、推苗机构及推苗块，开沟器上设置有推苗机构，推苗机构与推苗块连接，具体结构如下：

开沟器中，连接架与护土板连接，护土板固定在沟槽保持板上，侧切刀为从底部延伸至沟槽保持板上端的切刀，并与沟槽保持板集成于一体，侧切刀两侧对称设置有底切刀；

推苗机构中，第一摇杆、第二摇杆及第三摇杆的一端连接于护土板上，曲柄一端连接有电机，曲柄另一端连接连杆一端，连杆另一端与第二摇杆的中间部位连接，第二摇杆另一端分别连接第二摆杆的中间部位与水平杆一端，第二摆杆一端与第一摇杆另一端连接，第二摆杆另一端与推苗块连接，水平杆另一端分别连接第三摇杆的另一端和第一摆杆的一端，第一摆杆另一端与推苗块连接；

同时第一摇杆、曲柄、第二摇杆及第三摇杆处于同一个平面，连杆、第一摆杆及第二摆杆处于同一个平面，水平杆单独处于一个平面，此种排布可有效利用内部空间，结构紧凑，从而保证运动过程中的可靠性。

在本发明中，连接架与护土板为一体成型结构。

在本发明中，连接架上固定有加强筋。

在本发明中，侧切刀为从底部延伸至沟槽保持板的弧形切刀。

在本发明中，为保证满足推苗块将油菜钵苗推向种植沟槽时油菜钵苗与土壤接触的相对速度为零速，移栽装置具有如下结构特征：第二摇杆的长度、第三摇杆的长度、第一摆杆的长度相等且等于第二摆杆长度的一半，水平杆与第二摆杆的铰接点位于第二摆杆长度的二分之一处。

在本发明中，第一摇杆上端固定在第一销轴上，第一销轴安装在护土板上，第一摇杆下端安装在第二销轴上，第二销轴与第二摆杆上端过盈配合连接，第二摆杆的中间部位安装在第三销轴上，第二摆杆下端安装在第四销轴上，第四销轴安装在推苗块上。

在本发明中，曲柄上端与电机通过平键连接，电机安装在护土板上，曲柄下端与第五销轴过盈配合连接。

在本发明中，连杆上端安装在第五销轴左端，连杆下端安装在第六销轴左端，第五销轴右端通过螺母与垫片定位，第六销轴右端通过螺母与垫片定位。

在本发明中，第二摇杆上端安装在第七销轴上，第七销轴安装在护土板上，第二摇杆中间部位与第六销轴过盈配合连接，第二摇杆下端固定在第三销轴上，第三销轴通过螺母与垫片定位。