[发明专利]一种确定导航卫星轨道和钟差的方法

权利要求书

1.一种确定导航卫星轨道和钟差的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、汇集数据：汇集目标业务时间段内的星间链路单程伪距和地面监测站观测数据以及所需的其他数据；所述地面监测站观测数据至少包括一个频点的码伪距观测数据；

步骤二、数据预处理；

步骤三、筛选数据：划分时间窗，将所述业务时间段划分为若干个互不重叠的时间窗，标记并记录每个星间单程伪距和地面监测站观测数据所对应的时间窗，其中，在同一时间窗内的非同时观测的数据对应共同的钟差参数，每个时间窗包含且仅包含一个地面监测站数据观测历元，所述时间窗的中心点重合于地面监测站数据观测采样时刻；

步骤四、进行轨道积分；

步骤五、进行模型改正和线性化，在对观测量进行模型改正时的模型，包括：信号传播的对流层延迟、广义相对论引力延迟、电离层延迟、对流层延迟、卫星和接收机天线的PCO和PCV改正，星间链路天线相位中心偏置改正，固体潮汐、海潮负荷、极潮等潮汐现象引起的测站位移，卫星的姿态模型，相位观测量的wind-up效应；在进行线性化时，每颗卫星的钟差用多项式表示，所述多项式为分段多项式，即对应每个时间窗，每颗卫星的钟差分别用一个多项式表示，多项式参考时刻为所在时间窗内的地面监测站数据的采样时刻，即零次项系数代表所述采样时刻的卫星钟差；所述多项式为二次多项式或一次多项式；

步骤六、解算未知参数；所述未知参数至少包括卫星轨道和卫星钟差参数，所述卫星钟差参数为非已知的多项式系数；

步骤七、输出轨道和钟差解算结果。

2.如权利要求1所述的确定导航卫星轨道和钟差的方法，其特征在于，所述步骤一中，地面监测站观测数据包括两个不同频点的码伪距观测数据。

3.如权利要求1所述的确定导航卫星轨道和钟差的方法，其特征在于，所述步骤一中，地面监测站观测数据包括两个不同频点的码伪距和载波相位观测数据。

4.如权利要求1所述的确定导航卫星轨道和钟差的方法，其特征在于，所述步骤五中，所述多项式为分段多项式，即对应每个时间窗，每颗卫星的钟差分别用一个多项式表示。

5.如权利要求1所述的确定导航卫星轨道和钟差的方法，其特征在于，所述步骤六中，未知参数包括星间链路设备硬件时延偏差参数。

6.如权利要求1所述的确定导航卫星轨道和钟差的方法，其特征在于，所述步骤六中，未知参数可选地包括以下非精确已知的一个或多个参数：测站坐标、测站的对流层天顶延迟及水平梯度参数、接收机钟差、非差模糊度参数，多GNSS接收机的系统间偏差参数、地球自转参数，导航天线或星间链路天线的偏置参数。

7.如权利要求1所述的确定导航卫星轨道和钟差的方法，其特征在于，所述步骤三中，每个时间窗包含且仅包含一个地面监测站观测历元时刻。

8.如权利要求1所述的确定导航卫星轨道和钟差的方法，其特征在于，在步骤六和步骤七之间，增加以下步骤：进行残差分析和收敛判断，如果不满足收敛要求，重新进入步骤四～七。

9.如权利要求1所述的确定导航卫星轨道和钟差的方法，其特征在于，在所述步骤七之前，可选地进行载波相位模糊度固定并基于模糊度固定解调整其他未知参数的估值。