[发明专利]液压系统仿真的实现方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种液压系统仿真的实现方法，其特征在于，包括：

获取液压系统并启动；

获取启动后的液压系统的节点信息；

根据启动后的节点信息，对启动后的液压系统的各个回路中各个液压元件的油压进行状态权重化，确定启动后的液压系统的各个回路，包括获取启动后的液压系统的所述回路中各个节点对应的负载油压，判断所述回路的各个负载油压是否小于所述节点信息中的起始点油压，若所述回路的所有负载油压均小于所述起始点油压，则所述回路的油压权重为1，所述回路为通路，根据所述回路中各个节点的油压，确定所述回路的油压流向，根据所述回路的油压流向，确定启动后的液压系统的各个所述回路，所述节点信息用于表示所述启动后的液压系统中各个液压元件的流量参数、油压参数；

对所述回路中所述液压元件的每个节点进行油压及流量分析；

根据分析的结果，判断启动后的液压系统的所述回路中各个液压元件是否存在故障；

若存在有故障的液压元件，则停止运行所述启动后的液压系统，并获取故障类型。

2.根据权利要求1所述的液压系统仿真的实现方法，其特征在于，所述获取液压系统，包括：

获取预设节点信息；

根据所述预设节点信息中的预设流量参数及预设限压值，判断液压系统中各个液压元件中是否有流量通过，若各个液压元件中各个节点均有流量通过，则各个液压元件之间存在连接关系；

根据所述预设节点信息中的预设油压参数及预设限压值，判断各个液压元件中液压油流经每个节点的油压流向；

根据各个液压元件之间存在连接关系及每个节点的油压流向，确定各个液压元件之间的连接关系，并获取所述液压系统。

3.根据权利要求1所述的液压系统仿真的实现方法，其特征在于，若所述回路中存在负载油压大于或等于所述起始点油压，所述液压系统仿真的实现方法，还包括：

根据所述回路的起始点油压，获取与所述回路的起始点连接的下一个液压元件的节点的油压，判断所述下一个液压元件的节点的油压是否等于所述起始点油压；

若所述下一个液压元件的节点的油压等于所述起始点油压，则获取同一个液压元件的剩余节点的油压，判断所述同一个液压元件的剩余节点的油压是否小于所述起始点油压；

若所述同一个液压元件的剩余节点中存在不小于所述起始点油压的节点，则确定所述液压元件存在故障。

4.根据权利要求1所述的液压系统仿真的实现方法，其特征在于，所述根据分析的结果，判断启动后的液压系统回路中各个液压元件是否存在故障，包括：

若所述分析的结果为所述液压元件的某个节点的油压大于0，且油压超过所述液压元件的预设耐压值，则判断所述液压元件存在故障，且所述故障类型为所述液压元件过压损坏；

若所述分析的结果为所述液压元件中的流量大于0，且所述液压元件的某个节点的油压为0，则判断所述液压元件存在故障，所述故障类型为所述液压元件存在未接端口；

若所述分析的结果为检测出存在至少两个所述液压元件同时增加油压或电压，则判断至少两个所述液压元件存在故障，所述故障类型为所述至少两个所述液压元件发生碰撞损坏。

5.一种液压系统仿真的实现装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取液压系统并启动；

第二获取模块，用于获取启动后的液压系统的节点信息；

判断模块，用于

根据启动后的节点信息，对启动后的液压系统的各个回路中各个液压元件的油压进行状态权重化，确定启动后的液压系统的各个回路，包括获取启动后的液压系统的所述回路中各个节点对应的负载油压，判断所述回路的各个负载油压是否小于所述节点信息中的起始点油压，若所述回路的所有负载油压均小于所述起始点油压，则所述回路的油压权重为1，所述回路为通路，根据所述回路中各个节点的油压，确定所述回路的油压流向，根据所述回路的油压流向，确定启动后的液压系统的各个所述回路，所述节点信息用于表示所述启动后的液压系统中各个液压元件的流量参数、油压参数；对所述回路中所述液压元件的每个节点进行油压及流量分析；根据分析的结果，判断启动后的液压系统的所述回路中各个液压元件是否存在故障；

第三获取模块，用于在存在有故障的液压元件时，停止运行所述启动后的液压系统，并获取故障类型。