[发明专利]一种路灯灯杆安装装置

说明书

本发明公开了一种路灯安装装置，包括移动小车，车身上设置有柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱、机械手。本发明可实现对不同规格的路灯灯杆进行安装，车身上设置有动力装置、执行装置，不许其他机械辅助。路灯灯杆安装装置机械手上设置有伸缩液压缸、摆动液压缸、机械爪，实现了路灯灯杆的抓取、移动、旋转的动作。车身的前进、后退以及机械手的各部分动作均采用液压驱动，具有大功率、大转矩、稳定、省力的特点。各部分采用独立控制的方法，在使用过程中灵活的完成各部分的动作。本发明大大减小安装路灯灯杆的难度，降低工人的劳动强度，机械手的使用减少了公路的占有率，缓解了交通压力，保证了工人的人身安全，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于路灯安装技术领域，具体涉及一种路灯灯杆安装装置。

背景技术

目前，路灯灯杆的安装主要是以吊车配合绳索为主要操作工具，人工加以辅助来完成灯杆的安装。对于吊车操作困难的场合，通常需要五至七人完成安装，因此这种安装方法对安装场地有一定的要求。而且这种安装方法施工效果不明显，施工周期长，效率低，影响周边生活环境，并且工人的人身安全得不到保障。施工过程中影响交通，耗资大，动用设备多，对周边公民生活有较大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路灯安装装置，以解决上述背景技术中提出的路灯灯杆安装时出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种路灯安装装置，包括移动小车、柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱、机械手爪、机械手回转臂、摆动液压缸、伸缩液压缸、弹簧复位液压缸、手爪支撑轴、导向支撑轴、凸缘联轴器。所述移动小车上设有柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱，所述液压马达与小车后轮驱动轴连接，所述电动机与液压泵通过凸缘联轴器连接。所述摆动液压缸1的底部连接支撑座，所述支撑座连接在小车车身上。所述摆动液压缸上设置有伸缩液压缸1，所述伸缩液压缸1固定在摆动杆上，所述摆动杆另一端连接有伸缩液压缸2，所述导向支撑轴通过法兰连接在伸缩液压缸2上，所述伸缩液压缸2的另一端通过摆动缸连接板连接有摆动液压缸2，所述机械手与摆动液压缸2通过弯管接口连接。所述移动小车车身左侧固定有控制器，所述控制器包括显示屏及操作按键，所述电动机、液压缸、机械手爪、液压马达均与控制箱电连接并由控制箱控制；

优选的，所述弯管接口下方设置有弹簧复位液压缸。

优选的，所述移动小车左侧安装有控制箱、右侧安装有柴油发电机。

优选的，所述手爪安装板下方设置有定位方块、连接方块。

优选的，所述移动小车上设置有旋转臂。

优选的，所述旋转臂上设置有机械手爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明本次设计的路灯灯杆安装机械手部分是在传统助力机械手的结构基础上安装液压驱动系统，实现大功率、大转矩。在满足原有助力机械手机能的基础上，本设计对其进行了改进，取消了人力推动的设计，改进后的机械手主要由四个工程用液压缸和连接组件等组成，简化后的机械手大大减化了生产制造过程、降低了生产成本，同时由于液压缸、轴承等均为通用件，极大的发挥了零件装配的互换性。该机械手配以可行走的小车，采用液压马达作为动力的主要片来源，做到承载能力强的优点，省去工程车辆的牵引，操作简单。