[发明专利]一种联合式莲藕采收机械

权利要求书

1.一种联合式莲藕采收机械，其特征在于，包括：

动力装置，包括车架、车体、动力机构、两个行走机构；两个行走机构设置在车架的左右两侧，车体设置在车架上，动力机构安装在车体上且为两个行走机构的行走提供动力；

传动装置，其包括两个支撑架、升降机构、伸缩机构，两个支撑架分别设置在车架的左右两侧，两个支撑架后端均是转动安装在车架或者行走机构上，升降机构一端安装在支撑架上，升降机构的另一端安装在车架或者是车体上，伸缩机构一端转动安装在支撑架前部；

用于将莲藕从前至后输送的运输装置，运输装置安装在两个行走机构之间且位于车体下方，运输装置后部转动安装在车架后部或者行走机构上，运输装置前部与两个支撑架前部连接；

每个行走机构包括驱动轮、两个导向轮、承载架、履带；两个导向轮分别转动安装在承载架前后两端，驱动轮转动安装在承载架上端，履带缠绕并啮合在驱动轮和两个导向轮上；两个行走机构的两个承载架分别设置在车架左右侧，两个行走机构的两个驱动轮均同轴设在一驱动轴的左右两端，动力机构与驱动轴连接并驱动驱动轴转动；驱动轴转动带动驱动轮转动，驱动轮转动带动履带转动，并进一步带动导向轮转动；两个支撑架后端一一对应的转动安装在两个承载架上，两个支撑架的转动中心重合；运输装置后部左右两侧一一对应的转动安装在两个承载架上，运输装置的转动中心与支撑架的转动中心平行或者重合；

采挖装置，其包括传送斗、铲斗、冲刷机构；铲斗将铲挖的莲藕通过传送斗传送到运输装置前端，铲斗左右两端下部一一对应的转动安装在两个支撑架前端，伸缩机构的另一端转动安装在铲斗上部，冲刷机构设置在铲斗上方用于冲刷铲斗上铲挖的莲藕；

铲斗包括弧形采挖板、左右平行设置的两个导向板、多个锯齿；两个导向板分别固定在采挖板左右两侧，多个锯齿安装在采挖板前端，采挖板上开设镂空的网格，导向板前端设置设有用于开路的尖角；两个支撑架前端一一对应的转动安装在采挖板左右两端下部或者两个导向板下部，每个支撑架均转动安装有伸缩机构，两个伸缩机构一一对应的与采挖板左右两端上部或者两个导向板上部转动连接；伸缩机构为液压缸或者气缸。

2.如权利要求1中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于： 所述采收机械还包括收集装置，收集装置连接在运输装置后端，用于收集运输装置后端的莲藕。

3.如权利要求1中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于：每个支撑架上均转动安装有升降机构，升降机构为液压缸或者气缸。

4.如权利要求1中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于：运输装置包括两个安装板、多个滚筒、传送带、驱动机构；两个安装板左右平行设置且位于两个行走机构之间，两个安装板后部转动安装在车架或者行走机构上，两个安装板前部一一对应的与两个支撑架前部连接；多个滚筒位于两个安装板之间且均转动安装在两个安装板下部，这多个滚筒前后平行设置，开设多个通孔的传送带缠绕在多个滚筒上，驱动机构与其中一滚筒连接并驱动该滚筒转动。

5.如权利要求4中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于：运输装置上设有清洗机构，清洗机构设置两个安装板之间并位于传送带上方，用于喷水清洗位于传送带上的莲藕。

6.如权利要求4中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于：每相邻的两个滚筒之间还通过链条传动连接，两个滚筒上均设有与链条啮合的链轮。

7.如权利要求5中所述的联合式莲藕采收机械，其特征在于：两安装板前端设有过滤栅，传送斗通过过滤栅与传送带前端连接，用于接收并筛选从传送斗传送到传送带上的莲藕。

8.如权利要求1中的所述联合式莲藕采收机械，其特征在于：传送斗前端的进料口与铲斗连接，采挖板上端开设有与传送斗的进料口相匹配的开口，传送斗后端的出料口与运输装置前端连接。