[发明专利]MS板生产线及MS板生产方法

权利要求书

1.一种MS板生产线，包括干燥设备、滚筒流水线、单辊涂胶机、传送带、PE覆膜机及收货小车，其特征在于：板材经所述滚筒流水线传送至所述单辊涂胶机，所述单辊涂胶机进行涂胶并输送至所述传送带，所述传送带将板材输送至所述PE覆膜机，所述PE覆膜机将板材覆膜完成，所述干燥设备对MS板材进行处理后，所述收货小车移动板材至收货位；所述干燥设备包括干燥位、干燥结构及控制端，所述干燥结构包括UV干燥灯，板材安置于所述干燥位上，所述UV干燥灯对所述板材进行干燥；所述收货小车包括连接架、寻路摄像头、四滚轮结构、吸气泵及吸盘，所述吸气泵与所述吸盘连通，所述吸盘用于吸取板材，四所述滚轮结构安装于所述连接架，所述寻路摄像头安装于所述连接架中部，所述寻路摄像头用于识别路线并传送板材图像至后台；所述控制端包括控制线路板，所述控制线路板包括微处理器及安置模块，所述安置模块与所述微处理器通信，所述安置模块包括动力控制模块、避障模块及吸取模块，所述动力控制模块用于控制所述滚轮结构的开启与关闭，所述避障模块用于避开障碍物，所述吸取模块用于控制所述吸气泵的开关，使所述吸盘吸取或放下板材；当所述干燥设备对MS板材进行处理后，所述动力控制模块控制所述滚轮结构，使所述收货小车移动至取料位，所述吸气泵运作使所述吸盘吸取板材，所述收货小车移动到放置位时，所述吸取模块使所述吸气泵停止工作，所述吸盘放下板材，所述收货小车进入下一次运送；所述收货小车还包括升降电机、转动电机及顶部连接件，所述升降电机与所述转动电机固定连接并带动所述转动电机升降，所述转动电机与所述顶部连接件固定连接并带动所述顶部连接件转动，所述吸气泵固定于所述顶部连接件；所述滚轮结构包括驱动电机、轮毂及车轮，所述驱动电机通过所述轮毂与所述车轮固定连接，所述安置模块还包括寻路模块，地面上设有若干路面识别标志，所述寻路摄像头识别所述路面识别标志，所述寻路模块控制所述驱动电机的运转；所述路面识别标志包括路标指示标，所述路标指示标指引所述收货小车的移动方向，所述滚轮结构还包括若干锥形凸起，若干所述锥形凸起安装于所述车轮外侧；所述路面识别标志包括目的指示标，所述寻路摄像头识别所述目的指示标从而获取当前目的地是否可以放置板材，从而合理规划放置位，所述滚轮结构还包括T型固定件，所述T型固定件包括固定孔，所述驱动电机固定于所述T型固定件，调节所述T型固定件角度，通过螺丝将所述T型固定件固定于所述连接架上；所述T型固定件还包括两夹持部及两夹紧板，两所述夹持部之间形成连接缝，所述夹紧板与所述夹持部固定连接，通过螺丝将两所述夹紧板紧固使所述驱动电机固定于两所述夹持部之间；所述收货小车还包括超声波越障模块，所述超声波越障模块用于感应障碍物以避免设备碰撞损伤；所述干燥设备还包括第二齿条，所述干燥结构安装于所述第二齿条，所述干燥位包括温度传感器及重量传感器，所述温度传感器用于感应所述干燥位附近的温度，所述重量传感器用于感应所述干燥位上的重量；所述控制线路板还包括温度感应模块、主控制模块及重量感应模块，所述温度感应模块用于接收所述温度传感器的信号并传输至所述微处理器，所述重量感应模块用于接收所述重量传感器的信号并传输至所述微处理器，所述主控制模块包括灯控模块及灯位调节模块，所述灯控模块用于控制所述UV干燥灯的开关，所述灯位调节模块用于控制所述UV干燥灯的位置；板材输送至所述干燥位，所述重量感应模块感应到板材重量时，所述灯位调节模块调节所述UV干燥灯的位置到对应的所述干燥位，所述灯控模块控制所述UV干燥灯开启，当达到生产需求时，所述灯控模块控制所述UV干燥灯关闭，所述收货小车移动至取料位吸取板材。

2.一种MS板生产方法，用于权利要求1所述的MS板生产线，其特征在于，包括以下步骤：

前期步骤：板材经滚筒流水线传送至单辊涂胶机，单辊涂胶机进行涂胶并输送至传送带，传送带将板材输送至PE覆膜机，PE覆膜机将板材覆膜完成；

移动步骤：将板材输送至干燥位，当重量传感器感应到标准板材重量时，主控制模块驱动第二电机工作使第二齿轮转动，带动移动台沿第二齿条移动，直至移动台与干燥位对应；

干燥调节步骤：主控制模块驱动第一电机工作使第一齿轮转动，带动第一齿条和UV干燥灯相对于移动台移动，直至UV干燥灯位于干燥位上侧；

干燥步骤：主控制模块驱动UV干燥灯开启，温度传感器感应到对应干燥位达到一定温度时，开始干燥计时，当达到干燥标准时间时，主控制模块驱动UV干燥灯关闭；

吸取步骤：安置模块与微处理器通信，安置模块控制收货小车移动至取料位，吸气泵运作使吸盘吸取板材；

安置步骤：寻路摄像头识别路面识别标志，安置模块控制收货小车移动至安置位，吸取模块使吸气泵停止工作，吸盘放下板材，收货小车进入下一次运送。