[发明专利]核桃振摇采收装置

说明书

本申请涉及林果采摘机械技术领域，是一种核桃振摇采收装置，其包括机架、变速箱、振摇曲轴、曲轴连杆、振摇连杆和振摇拉绳，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架前部固定安装有变速箱，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上通过轴承座安装有不少于一个的振摇曲轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其球面导套能够在导套装置内转动，振摇连杆中部安装在球面导套内并能滑动，变速箱带动振摇曲轴使曲轴连杆带动振摇连杆灵活摆动，由振摇拉绳带动核桃树振动、摇摆，使核桃落下实现采收，具有结构简单、制造成本低、采摘高度范围广、安全、省力、简便、高效的特点，特别适于大面积核桃林的采摘。

技术领域

本申请涉及林果采摘机械技术领域，是一种核桃振摇采收装置。

背景技术

采摘核桃的传统方法主要为人工采摘，即通过棍棒敲打，将果枝上的核桃打落到地上进行收获，然而这种方法在采摘果树高处的核桃时，需要操作人员爬树或站在人字梯上，不但用工量多、效率低、成本高、劳动强度大，而且具有一定危险，此外，这种方法还存在容易损伤枝芽，破坏树势，影响来年产量等问题。为了提高工作效率，目前虽然也有震动式的采摘机械，利用高频振荡的震动频率使核桃果实快速掉下来，但现有采摘机械的结构较为复杂、制造成本高、采摘的高度有限、工作效率较低，不适合大面积的核桃林采摘。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种核桃振摇采收装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有核桃采摘机械存在的结构复杂、制造成本高、采摘高度有限、工作效率较低的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种核桃振摇采收装置，包括机架、变速箱、振摇曲轴、曲轴连杆、振摇连杆和振摇拉绳，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架前部固定安装有变速箱，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上通过轴承座安装有不少于一个的振摇曲轴，振摇曲轴的一端为传动端并与变速箱的输出轴相连，振摇曲轴的另一端为自由端，振摇曲轴的中部有曲柄销，曲轴连杆的一端套装在曲柄销上并能转动，曲轴连杆的另一端铰接有振摇连杆，对应曲柄销侧方位置的机架上设有导套支座，导套支座上安装有带球面导套的导套装置，所述球面导套能够在导套装置内沿球面转动，振摇连杆的中部安装在球面导套内并能够相对球面导套滑动，振摇连杆的外端安装有拉绳座，所述拉绳座上安装有能够固定在待采收核桃树上的振摇拉绳。

进一步的，振摇曲轴为内燃发动机曲轴，内燃发动机曲轴的传动端与变速箱的输出轴相连，内燃发动机曲轴的另一端为自由端，靠近传动端处的内燃发动机曲轴上有第一主轴颈，靠近自由端处的内燃发动机曲轴上有第二主轴颈，第一主轴颈、第二主轴颈分别通过轴承座安装在机架上，曲轴连杆为与所述内燃发动机曲轴相配套的曲轴连杆组件，曲轴连杆组件的连杆大头通过连杆盖和连杆螺栓安装在内燃发动机曲轴的曲柄销上并能够转动，振摇连杆的内端固定有连杆耳座，曲轴连杆组件的连杆小头通过连杆销轴铰接在连杆耳座上。

进一步的，导套装置包括杯状座套和限位卡套，导套支座上设有导座沉孔，导座沉孔的底面上设有导座通孔，杯状座套套装在导座沉孔内，杯状座套的右部中心设有左大右小的弧面座孔，球面导套的外侧为球面，球面导套的中心设有横向贯穿球面导套的导套心孔，球面导套的左右端面为垂直于导套心孔的平面，振摇连杆套装在导套心孔内并能够左右滑动，球面导套的右部套装在弧面座孔内并能转动，杯状座套的右端设有环状卡台，环状卡台套装在导座通孔内，环状卡台的内侧弧面为左大右小的弧面并与弧面座孔右端相连，杯状座套的左部安装有限位卡套，限位卡套的内腔右端设有左小右大的弧面卡槽，球面导套的左部套装在弧面卡槽内并能转动，限位卡套的左部外侧设有卡套法兰，限位卡套通过卡套法兰和锁定螺钉固定安装在导套支座左端。

进一步的，拉绳座包括绳座接套和绳座耳板，振摇连杆的外端有连杆轴颈，连杆轴颈通过螺栓固定安装在绳座接套上，绳座耳板上安装有拉绳销，振摇拉绳的端部固定在拉绳销上。