[发明专利]一种防碰撞控制系统及方法

权利要求书

1.一种防碰撞控制方法，适用于车机，所述方法包括：

步骤S1：第一车机接收第二车机发送的所述第二车机的行驶状态信息；

步骤S2：所述第一车机解析所述第二车机的行驶状态信息；

步骤S3：所述第一车机根据所述第二车机的行驶状态信息及第一车机的行驶状态信息来计算所述第一车机和第二车机之间的相遇时间和/或距离；

步骤S4：当所述第一车机的计算结果低于设定阈值，所述第一车机发出警报。

2.如权利要求1所述的防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一车机的行驶状态信息包括所述第一车机的坐标位置、行驶方向及行驶速度，所述第二车机的行驶状态信息包括所述第二车机的坐标位置、行驶方向及行驶速度。

3.如权利要求1所述的防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一车机根据与第二车机之间的通讯协议来解析所述第二车机的行驶状态信息。

4.如权利要求2所述的防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一车机能将所述第二车机的行驶状态信息显示在导航设备上。

5.一种防碰撞控制系统，包括：

第一车机，包括第一车载单元、第一导航设备和报警装置，所述第一车载单元和第一导航设备进行数据交互，所述第一导航设备能获取第一车机的行驶状态信息；

第二车机，包括第二车载单元和第二导航设备，所述第二车载单元和第二导航设备进行数据交互，所述第二导航设备能获取第二车机的行驶状态信息；

其中，所述第一车载单元能接收所述第二车载单元发送的所述第二车机的行驶状态信息，所述第一导航设备根据所述第二车机的行驶状态信息及第一车机的行驶状态信息来计算所述第一车机和第二车机之间的相遇的时间和/或距离，所述第一导航设备能触发所述报警装置工作。

6.如权利要求5所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述第一车机包括第一定位模块，所述第二车机包括第二定位模块，所述第一定位模块和第二定位模块为GPS/北斗定位模块，用于获得所述第一车机和第二车机的坐标位置。

7.如权利要求6所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述第一车载单元包括第一通讯模块，所述第二车载单元包括第二通讯模块，所述第一通讯模块和第二通讯模块之间采用WCDMA、WIFI、蜂窝移动、2G、3G或4G通讯协议。

8.如权利要求6所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述第一车载单元与第一导航设备之间采用USB协议通信，所述第二车载单元与第二导航设备之间采用USB协议通信。

9.如权利要求6所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述第一导航设备包括第一处理器，所述第一处理器用于解析所述第二车机的行驶状态信息，并用于计算所述第一车机和第二车机之间的相遇的时间和/或距离。

10.如权利要求6所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣器和/或指示灯。