[发明专利]一种加速落体式油菜钵苗移栽装置

权利要求书

1.一种加速落体式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及护苗机构，其特征在于，输苗器安装在机架中部，开沟器安装在机架下方，且开沟器位于输苗器前方，护苗机构安装在机架上，且护苗机构位于输苗器后方，位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，具体结构如下：

输苗器中，接苗桶安装在输苗桶上部，环形气管安装在接苗桶外侧，用于连接外界空气动力源的气管接头安装在环形气管上，接苗桶外围设置有支气管，支气管一端连接环形气管，另一端插入输苗桶中；

开沟器中，护沟板固定在机架下方，底切刀为从底部延伸至护沟板的弧形切刀，并与护沟板集成于一体，侧切刀对称布置在底切刀两侧；

覆土机构中，设置有挤土护板，挤土护板对称布置在输苗器后端两侧；

护苗机构中，电机与传动箱连接，传动箱与护苗刷总成连接，速度传感总成安装在地轮总成上，且护苗刷总成设置有两套；

护苗刷总成中，从动链轮轴一端安装在机架上，从动链轮轴另一端安装有从动链轮，从动链轮外侧安装有护板链条，护板链条的护板上安装有毛刷；

传动箱中，传动箱安装在机架上，电机设置在箱体上，电机动力轴与输入轴连接，中间轴、右输出轴、输入轴及左输出轴分别安装在箱体上，输入齿轮安装在输入轴上，中间齿轮安装在中间轴上，右输出齿轮、右驱动链轮安装在右输出轴上，左输出齿轮、左驱动链轮安装在左输出轴上；左驱动链轮、右驱动链轮分别与两侧对应的护板链条连接；输入齿轮与中间齿轮啮合传动，中间齿轮与左输出齿轮啮合传动，输入齿轮与右输出齿轮啮合传动；

地轮总成中，弹簧座一端安装在机架上，弹簧座另一端安装在地轮连杆上，弹簧套装在弹簧座上，地轮连杆一端安装在机架上，地轮连杆另一端通过地轮轴安装有地轮；

速度传感总成中，信号齿轮安装在地轮轴上，地轮轴安装在端盖和传感器座上，端盖安装在传感器座上，传感器安装在传感器座上，传感器座安装在地轮连杆上，地轮安装在地轮轴上；

当油菜钵苗落入输苗桶后，在高压气流作用下，快速下落，以一定的速度插入植苗沟槽中，完成插苗移栽；开沟器的底切刀与侧切刀随移栽装置前进时，将土壤切削成用于种植的种植沟槽；

移栽装置前进，带动地轮连杆运动，地轮连杆在弹簧作用下将地轮压紧在厢面上，使地轮的轮齿插入厢面的土壤中，在移栽装置前进的作用力下，地轮在地面做纯滚动运动，地轮滚动驱动地轮轴转动，地轮轴转动驱动信号齿轮转动，信号齿轮转动为传感器提供转速信号，根据传感器的信号，电机以一定的速度旋转，电机旋转使得左输出轴与右输出轴以一定的速度等速、反向转动，从而促使左驱动链轮与右驱动链轮转动，左驱动链轮和右驱动链轮转动带动护板链条转动，进而带动两套护苗刷总成转动；两套护苗刷总成的转动速度相同、方向相反，由于毛刷位于油菜钵苗插入的植苗沟槽两侧，在护苗刷总成的转动与移栽装置前进的速度复合后，使得油菜钵苗与毛刷的相对位置不变，进而防止在后续挤土、覆土过程中油菜钵苗倾斜；油菜钵苗移栽后，在毛刷的保护下直立，当挤土护板经过移栽后的油菜钵苗时，对油菜钵苗的钵体产生轻微挤压，促使钵体与植苗沟槽两侧贴紧。

2.根据权利要求1所述的一种加速落体式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，输苗桶上安装有用于将输苗桶固定在机架上的输苗桶固定座。

3.根据权利要求1所述的一种加速落体式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，输苗桶下部安装有后挡板，后挡板安装倾角为30°～45°。

4.根据权利要求1所述的一种加速落体式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，接苗桶外围设置有多条支气管。

5.根据权利要求1所述的一种加速落体式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，毛刷围绕护板链条呈环形状。

6.根据权利要求1所述的一种加速落体式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，毛刷之间设置有内挡板。

7.根据权利要求1所述的一种加速落体式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，两套护苗刷总成位于输苗器底端后部两侧对称布置。