[发明专利]一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，包括：电子制动控制装置上电后的预设周期内，通过电流反馈的方式对各功能阀与传感器电路进行检测；通过生命信号检测的方式对液压制动系统的通信功能进行检测；并在所述各功能阀与所述各传感器电路以及所述液压制动系统的通信功能均正常的情况下，对液压制动系统的制动功能进行检测。该自动检测方法可以实现在液压制动系统开机后即对液压制动系统进行自动检测，提高液压制动系统的故障诊断效率及液压制动系统的可靠性与列车行驶的安全性。本发明还公开了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

技术领域

本发明涉及轻轨车辆控制领域，特别涉及一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法；还涉及一种磁浮列车液压制动系统的自动检测装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质。

背景技术

磁浮列车的制动系统多采用液压制动系统，液压制动系统的性能直接影响列车的运行情况。因此，对液压制动系统进行检测显得尤为必要。然而，目前，没有针对液压制动系统开机自动检测的方案，液压制动系统可能存在的故障需要在列车运行过程中发现，从而严重影响了液压制动系统的可靠性与可使用度。

因此，如何提供一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，实现在液压制动系统开机时对液压制动系统进行自动检测，确保液压制动系统的可靠性与列车行驶的安全性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，实现在液压制动系统开机时对液压制动系统进行自动检测，确保液压制动系统的可靠性与列车行驶的安全性；本发明的另一目的是提供一种液压制动系统的自动检测装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，包括：

电子制动控制装置上电后的预设周期内，输出控制信号至液压制动系统的各功能阀，并接收所述各功能阀及所述液压制动系统的各传感器电路的反馈电流；比较所述反馈电流与预设基准值的大小，若所述反馈电流超出所述预设基准值，则所述各功能阀或所述传感器电路存在故障；

读取所述液压制动系统的通信状态参数，并根据所述通信状态参数判断所述液压制动系统的通信功能是否正常；

在所述各功能阀与所述各传感器电路以及所述液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向所述液压制动系统发送功能控制信号，并接收所述液压制动系统返回的反馈信号，判断所述反馈信号与所述功能控制信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动功能存在故障。

可选的，所述输出控制信号至所述液压制动系统的各功能阀，包括：

通过功能阀驱动输出通道输出高电平信号至开断电磁阀；

输出预设占空比的PWM脉冲信号至比例电磁阀。

可选的，所述根据所述通信状态参数判断所述液压制动系统的通信功能是否正常，包括：

分析所述通信状态参数，判断所述通信状态参数是否依据预设规则变化，若否，则所述液压制动系统的通信功能存在故障。

可选的，所述向所述液压制动系统发送功能控制信号，并接收所述液压制动系统返回的反馈信号，判断反馈信号与所述功能控制信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动功能存在故障，包括：

向所述液压制动系统发送预设制动工况的制动指令与制动目标值，并接收所述液压制动系统在所述预设制动工况下的液压制动力值，比较所述液压制动力值与所述液压制动目标值是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动缓解功能存在故障；