[发明专利]一种具有可移动式散热底座的码垛机器人在审
| 申请号： | 201811139143.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109159107A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 胡志尖;刘俊峰;胡金旺 | 申请（专利权）人： | 江苏派远软件开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 212400 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛机器人 中央控制处理器 送风 温度传感器 可移动式 散热底座 固定盘 滑板 滑槽 滑箱 底座 风冷处理 滑动连接 螺栓固定 人本发明 数据传输 放置槽 前表面 智能化 散热 气泵 受损 消耗 检测 | ||
1.一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，包括底座(1)和固定盘(7)，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的顶部螺栓固定有滑箱(4)，所述滑箱(4)的前表面设置有AVR中央控制处理器(12)，所述滑箱(4)的内部中心处螺栓固定有电动气缸(14)，所述电动气缸(14)的顶部位于滑箱(4)的上方螺栓固定有升降板(5)，所述升降板(5)的顶部焊接有固定盘(7)，所述固定盘(7)的顶部中心处开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)的内部嵌设有送风盘(18)，所述放置槽(17)的内部位于送风盘(18)的上方嵌设有温度传感器(19)，所述滑箱(4)的一侧螺栓固定有气泵(15)，且气泵(15)通过导管(16)与送风盘(18)连通，所述底座(1)的顶部位于滑箱(4)的两侧对称焊接有侧板(8)，所述一侧的侧板(8)外部螺栓固定有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的一端传动连接有贯穿滑箱(4)的传动螺杆(10)，所述侧板(8)靠近滑箱(4)的一侧嵌设有距离传感器(11)。
2.如权利要求1所述的一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，其特征在于：所述升降板(5)的底部四个拐角处焊接有贯穿滑箱(4)的限位滑柱(6)。
3.如权利要求1所述的一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，其特征在于：所述滑箱(4)的内部焊接有配合传动螺杆(10)使用的螺套(13)。
4.如权利要求1所述的一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，其特征在于：所述固定盘(7)的内部呈环形均匀开设有多个固定孔(20)。
5.如权利要求1所述的一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，其特征在于：所述AVR中央控制处理器(12)的输入端分别与距离传感器(11)和温度传感器(19)的输出端电性连接，所述AVR中央控制处理器(12)的输出端分别与伺服电机(9)和气泵(15)的输入端电性连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏派远软件开发有限公司，未经江苏派远软件开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811139143.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于麦克纳姆轮的双级滚刷捡拾形果实机器人
- 下一篇：机器人手臂转动装置
