[发明专利]柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械

权利要求书

1.一种柔性收集系统，用于收集运输装置上的莲藕，其特征在于，包括：

运输装置，用于将莲藕从前至后输送，运输装置后端左右两侧均设有固定柱，运输装置包括两个安装板、多个滚筒、传送带、驱动机构；两个安装板左右平行设置，多个滚筒位于两个安装板之间且均转动安装在两个安装板下部，这多个滚筒前后平行设置，开设多个通孔的传送带缠绕在多个滚筒上，驱动机构与其中一滚筒连接并驱动该滚筒转动，且每相邻的两个滚筒之间还通过链条传动连接，两个滚筒上均设有与链条啮合的链轮；当驱动机构驱动该滚筒转动时，通过链条链轮的相互传动，这多个滚筒将会同时转动，同时传送带随之移动，从而达到将传动带上的莲藕从前网后输送的目的；

传送带上设有通孔，可以排放和莲藕混合的泥水，并且传送带后端向上弯曲，使莲藕进一步脱离水面，便于后续对莲藕的收集；传送带后端向上弯曲的角度为15度，传送带的表面采用链网式的结构，可以进一步降低传送带传送莲藕过程中莲藕的破损率，进一步提高莲藕的品质；

在两安装板前端设置有过滤栅；

运输装置上设有清洗机构；

收集装置，收集装置连接在运输装置后端，用于收集运输装置后端的莲藕;

收集装置，包括固定框、收集袋、至少两个扣环；固定框套设在运输装置后端；收集袋的袋口套在固定框上并用于接收运输装置上的莲藕；收集袋采用柔性袋，且开设用于筛选莲藕的多个方形的漏孔，漏孔为方形孔，也可以再次将莲藕中的淤泥、沙石筛除，提高收集的莲藕的纯度，提高采收效率,其中，多个扣环分别固定在固定框的前后两侧，相应的，相关安装板上均设有固定柱，每个固定柱上活动套设有至少一个扣环；

固定框采用矩形框，并且固定框的底端不高于传送带的后端，使传送带传送的莲藕恰好从固定框中通过；在莲藕收集满时，便于换装收集装置，提高采收效率，便于采收人员操作；

压力传感器设置在收集袋的底壁上，用于检测收集袋中的莲藕的下压力,过重报警装置固定在固定框的顶端上，并在压力传感器检测的莲藕的下压力超过一个预设压力时发出报警信息；压力传感器和过重报警装置可以实时监测收集袋中莲藕的压力，避免由于莲藕过多而导致压力过大并损坏收集袋，同时还可以根据实际需要设定预设压力的值，并在收集袋装满莲藕时报警，便于采收人员卸装收集袋。

2.一种具有如权利要求1所述柔性收集系统的联合式莲藕采收机械，其特征在于：所述采收机械还包括动力装置，动力装置包括车架、车体、动力机构、两个行走机构；两个行走机构设置在车架的左右两侧，车体设置在车架上，动力机构安装在车体上且为两个行走机构的行走提供动力；运输装置安装在两个行走机构之间且位于车体下方。

3.如权利要求2中所述的具有所述柔性收集系统的联合式莲藕采收机械，其特征在于：所述采收机械还包括采挖装置，采挖装置包括传送斗、铲斗、冲刷机构；铲斗将铲挖的莲藕通过传送斗传送到运输装置前端，冲刷机构设置在铲斗上方用于冲刷铲斗上铲挖的莲藕。

4.如权利要求3中所述的具有所述柔性收集系统的联合式莲藕采收机械，其特征在于：所述采收机械还包括传动装置，传动装置包括两个支撑架、伸缩机构，两个支撑架分别设置在车架的左右两侧，两个支撑架后端均是转动安装在车架上，两个支撑架前端一一对应的转动安装在铲斗左右两端下部，伸缩机构一端转动安装在支撑架前部，伸缩机构的另一端转动安装在铲斗上部。

5.如权利要求4中所述的具有所述柔性收集系统的联合式莲藕采收机械，其特征在于：所述传动装置还包括升降机构，升降机构一端安装在支撑架上，升降机构的另一端安装在车体上，运输装置后部转动安装在车架上，运输装置前部与两个支撑架前部连接。

6.如权利要求5中所述的具有所述柔性收集系统的联合式莲藕采收机械，其特征在于：两个支撑架绕车架转动时的转动中心重合；且运输装置绕车架转动时的转动中心与支撑架的转动中心平行或者重合。