[发明专利]控制系统、控制方法及均衡装置

权利要求书

1.一种控制系统，包括:

多个均衡装置，接收从测定过程状态的传感器发送来的数据作为输入数据；以及

运算装置，与各个所述均衡装置对应设置，使用来自于对应的所述均衡装置的输出数据算出控制所述过程的致动器的操作量；

所述均衡装置的每一个均包括:

接收数据输出部，将所述输入数据发出到网络；

其他装置数据接收部，从所述接收数据输出部取得所述输入数据，从所述网络接收从其他的均衡装置的每一个发出的输入数据；以及

数据选取部，选取所述他装置数据接收部所取得的输入数据的代表值作为所述输出数据；

所述运算装置的每一个基于来自于对应的所述均衡装置的所述输出数据算出所述致动器的操作量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述均衡装置的每一个均包括:输入数据接收部，当在每个控制周期的重复的接收期间内不能接收所述输入数据时，将最后接收到的输入数据或预定的输入数据输出给所述接收数据输出部。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述输入数据接收部将表示所述输入数据非最新的附加信息附加到输出给所述接收数据输出部的输入数据上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制系统，其中，所述数据选取部将所述代表值输出给所述接收数据输出部，所述接收数据输出部将所述代表值作为所述输入数据发出到所述网络。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述数据选取部算出作为从所述多个均衡装置的每个取得的所述输入数据彼此一致的程度的一致度；

重复执行不将所述输出数据输出给所述运算装置而将所述代表值输出给所述接收数据输出部的处理，直到所述一致度达到给定的一致度阈值以上。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制系统，其中，所述均衡装置的每一个在每个输入数据的通道上具有所述其他装置数据接收部及所述数据选取部；所述运算装置的每一个基于每个通道的所述输出数据算出所述操作量。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制系统，其中，针对每个均衡装置关联有多个所述运算装置，所述多个运算装置的每一个与所述输出数据的一部分或全部的要素各不相同的致动器相关联，基于所述要素算出对应的所述致动器的操作量。

8.一种控制系统的控制方法，所述控制系统包括：

多个均衡装置，接收从测定过程状态的传感器发送来的数据作为输入数据；以及

运算装置，与各个所述均衡装置对应设置，使用来自于对应的所述均衡装置的输出数据算出控制所述过程的致动器的操作量；

所述均衡装置的每一个均包括:

接收数据输出过程，将所述输入数据发送给网络；

其他装置数据接收过程，接收从其他的均衡装置的每一个发出的输入数据；

数据选取过程，选取在本装置取得的所述输入数据和在所述他装置数据接收过程中取得的输入数据的代表值作为输出数据；

所述运算装置的每一个操作量算出过程，基于来自于对应的均衡装置的所述输出数据算出所述致动器的的操作量。

9.一种均衡装置，接收从测定过程状态的传感器发送来的数据作为输入数据，包括：

接收数据输出部，将所述输入数据发出到网络；

其他装置数据接收部，从所述接收数据输出部取得所述输入数据，从所述网络接收从其他的均衡装置的每一个发出的输入数据；以及

数据选取部，选取由所述他装置数据接收部取得的输入数据的代表值作为输出数据。