[发明专利]一种线阵相机触发时序同步方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种线阵相机触发时序同步方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄待检测物的拍摄部件、用于放置待检测物的载具和Y轴电机，所述载具在所述Y轴电机的驱动下沿Y轴运动，所述拍摄部件包括线阵相机，所述方法包括步骤：预先提供帧触发信号到线阵相机；到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄；所述起始位置设置在所述帧触发信号开始之后。本发明还公开了一种线阵相机触发时序同步装置、设备和存储介质。本发明涉及相机技术领域，一种线阵相机触发时序同步方法、装置、设备和存储介质，解决现有技术中线阵相机拍摄出来的图像拉伸或者图像失真的问题，改善图像拍摄效果。

技术领域

本发明涉及相机技术领域，尤其涉及一种线阵相机触发时序同步方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

线阵扫描相机高速采集，每次采集完一条线后正好运动到下一个单位精度长度，继续下一条线的采集，这样一段时间下来就拼成一张二维的图片，也就类似于面阵相机采集到的图片。如图1所示，线阵相机的拍摄机制一般为：在帧触发信号a为高电平时，每个行脉冲触发信号b拍摄一次。

现有技术中，被检测的物体通常是跟随载具在Y轴方向运动，如图2所示，载具由Y轴直线电机驱动器提供Y轴驱动信号c驱动，并利用编码器或者光栅尺为线阵相机持续提供行脉冲触发信号b，当需要进行扫描拍摄时，提供帧触发高电平信号以驱动线阵相机拍摄。这样在扫描的时候，如果线阵相机的帧触发信号a和被拍摄物开始移动的信号(Y轴驱动信号c)不同步，就会使相机拍摄出来的图有拉伸或失真，例如，如图2中，当帧触发信号a(高电平在触发位置2时)，早于Y轴驱动信号c触发时(被检测物体在t＝t1时开始移动)，由于被检测物体未发生移动，导致使实际的被检测的物体在同一位置多次拍摄，出现图像拉伸现象；当帧触发信号a(高电平在触发位置3时)，晚于Y轴驱动信号c触发时(被检测物体在t＝t1时开始移动)，由于被检测物体已移动一段距离，导致使实际的被检测的物体部分漏拍摄，出现图像失真现象。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种线阵相机触发时序同步方法、装置、设备和存储介质，改善图像拍摄效果。

本发明所采用的技术方案是：一种线阵相机触发时序同步方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄待检测物的拍摄部件、用于放置待检测物的载具和Y轴电机，所述载具在所述Y轴电机的驱动下沿Y轴运动，所述拍摄部件包括线阵相机，所述方法包括步骤：

预先提供帧触发信号到线阵相机；

到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄；

所述起始位置设置在所述帧触发信号开始之后。

作为上述方案的进一步改进，所述线阵相机扫描系统还包括与所述线阵相机连接的控制器，所述预先提供帧触发信号到线阵相机具体包括：控制器预先提供帧触发信号到线阵相机，线阵相机进入预拍摄状态。

作为上述方案的进一步改进，所述行触发信号为方波信号，所述行触发信号每一个上升沿或下降沿触发所述线阵相机拍摄一次，当所述线阵相机的拍摄次数达到预设值时，所述线阵相机停止拍摄。

一种线阵相机触发时序同步装置，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄待检测物的拍摄部件、用于放置待检测物的载具和Y轴电机，所述载具在所述Y轴电机的驱动下沿Y轴运动，所述拍摄部件包括线阵相机，所述装置还包括：

第一触发模块，用于预先提供帧触发信号到线阵相机；

第二触发模块，用于到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄；

所述起始位置设置在所述帧触发信号开始之后。