[发明专利]一种悬浮球生物填料的捞取输送一体化设备

权利要求书

1.一种悬浮球生物填料的捞取输送一体化设备，包括打捞装置(2)、连接装置(1)和输送装置(3)，其特征在于：所述的连接装置(1)的左端安装有打捞装置(2)，连接装置(1)的右端安装有输送装置(3)；

所述的输送装置(3)包括圆板(31)、圆电机(32)、固定架(33)、滑槽(34)、滑杆(35)、输送环架(36)、托架(37)、调节架(38)、调节气缸(39)和稳板(40)，圆板(31)的下端安装有圆电机(32)，圆电机(32)的输出轴上安装有固定架(33)，固定架(33)上安装有滑槽(34)，滑槽(34)通过滑动配合的方式与滑杆(35)相连，滑杆(35)安装在圆板(31)上，固定架(33)的下端安装在输送环架(36)上，输送环架(36)的内槽上安装有稳板(40)，输送环架(36)的下端通过销轴安装有托架(37)，托架(37)的下端安装有调节架(38)，调节架(38)与稳板(40)之间通过销轴安装有调节气缸(39)；

所述的连接装置(1)包括连板(11)、升降支架(12)、电动滑块(13)、移板(14)和连气缸(15),连板(11)左端安装有升降支架(12)，连板(11)的右端安装有电动滑块(13)，电动滑块(13)上设置有移板(14)，移板(14)上安装有连气缸(15)，连气缸(15)的顶端通过法兰安装在输送装置(3)上；

所述的打捞装置(2)包括转动调节机构(21)、操作板(25)和抓取机构(23)，转动调节机构(21)的下端安装有操作板(25)，操作板(25)上沿其周向均匀设置有空槽，操作板(25)上均匀安装有抓取机构(23)，且抓取机构(23)位于空槽内；

所述的转动调节机构(21)包括U型架(211)、转轴(212)、转电机(213)、卡位板(214)、卡柱(215)、圆环板(216)、卡气缸(217)、L型架(218)、伸缩杆(219)、插柱(220)、角度架(221)和主电机(222)，U型架(211)的内壁之间通过轴承安装有转轴(212)，转轴(212)的后端与转电机(213)的输出轴相连，转电机(213)通过底座安装在U型架(211)上，转轴(212)的前端安装有卡位板(214)，卡位板(214)的上端安装有卡气缸(217)，卡气缸(217)的顶端安装在圆环板(216)上，圆环板(216)上沿其周向均匀安装有卡柱(215)，U型架(211)的侧壁上安装有L型架(218)，L型架(218)上安装有伸缩杆(219)，伸缩杆(219)上安装有插柱(220)，转轴(212)上安装有角度架(221)，角度架(221)的下端安装有主电机(222)，主电机(222)的输出轴上安装有操作板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮球生物填料的捞取输送一体化设备，其特征在于：所述的抓取机构(23)包括辅电机(231)、辅齿轮(232)、连齿轮(233)、主轴(234)、连架(235)、四个弧板(236)、四个连轴(237)、四个连杆(238)、四个抓取爪(239)、四个滚轮(240)、横板(241)、操作电机(242)、凸轮(243)、四个顶气缸(244)、四个顶柱(245)、连接架(246)和四个弹簧(247)，辅电机(231)通过底座安装在操作板(25)上，辅电机(231)的输出轴上安装有辅齿轮(232)，辅齿轮(232)上啮合有连齿轮(233)，连齿轮(233)安装在主轴(234)上，主轴(234)通过轴承安装在空槽内，主轴(234)的中部安装有连架(235)，连架(235)的内外两端安装在四个弧板(236)上，相邻的弧板(236)之间安装有连轴(237)，连轴(237)上安装有连杆(238)，连杆(238)的上端设置有辅助槽，辅助槽内通过轴承安装有滚轮(240)，连杆(238)的下端安装有抓取爪(239)，抓取爪(239)的外壁上安装有顶气缸(244)，顶气缸(244)的顶端安装在顶柱(245)上，前后两侧的弧板(236)之间安装有横板(241)，横板(241)上安装有操作电机(242)，操作电机(242)的输出轴上安装有凸轮(243)，凸轮(243)的上端安装有连接架(246)，连接架(246)与连杆(238)之间安装有弹簧(247)；

所述的凸轮(243)上沿其周向均匀设置有四个花瓣状结构；

所述的抓取爪(239)为弧形结构，且抓取爪(239)内设置有通孔，通孔与顶柱(245)相对应。