[发明专利]用于识别驾驶行为的方法和装置

权利要求书

1.一种用于识别驾驶行为的方法，包括：

获取目标图像；

从所述目标图像中分割出目标人体框，其中，所述目标图像中包括所述目标人体框；

基于所述目标人体框和预先训练的驾驶行为识别模型，得到所述目标人体框对应的目标驾驶行为识别结果，其中，所述驾驶行为识别模型用于识别人体框的驾驶行为类别；

基于所述目标驾驶行为识别结果确定驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述目标图像中分割出目标人体框，包括：

基于所述目标图像和预先训练的人体检测模型，得到所述目标图像对应的目标人体检测结果，其中，所述人体检测模型用于检测图像中的人体框的位置信息和人体类别；

基于所述目标人体检测结果分割所述目标图像，得到所述目标人体框。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标图像和预先训练的人体检测模型，得到所述目标图像对应的目标人体检测结果，包括：

对所述目标图像进行采样，得到采样图像；

修改所述采样图像的像素点的像素值，得到修改图像；

将所述修改图像输入至所述人体检测模型，得到所述目标人体检测结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标人体检测结果分割所述目标图像，得到目标人体框，包括：

若所述待检测图像中存在至少两个类别相同的人体框，基于面积从所述至少两个类别相同的人体框中确定所述目标人体框；

从所述目标图像中分割出所述目标人体框。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标人体框和预先训练的驾驶行为识别模型，得到所述目标人体框对应的目标驾驶行为识别结果，包括：

对所述目标人体框进行采样，得到采样人体框；

将所述采样人体框输入至所述驾驶行为识别模型，得到所述目标驾驶行为识别结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标驾驶行为识别结果包括所述目标人体框对应的预设的驾驶行为类别集合中的驾驶行为类别的置信度；以及

所述基于所述目标驾驶行为识别结果确定驾驶行为，包括：

对于所述驾驶行为类别集合中的驾驶行为类别，计算所述目标人体框对应该驾驶行为类别的平均置信度；

将所述平均置信度与预设置信度阈值进行比较，基于比较结果确定驾驶行为。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其中，所述人体检测模型通过如下步骤训练得到：

获取第一训练样本集合，其中，第一训练样本包括样本图像和样本图像对应的样本人体标注结果；

将所述第一训练样本集合中的第一训练样本中的样本图像作为输入，将输入的样本图像对应的样本人体标注结果作为输出，训练得到所述人体检测模型。

8.根据权利要求2-4之一所述的方法，其中，所述驾驶行为识别模型通过如下步骤训练得到：

获取第二训练样本集合，其中，第二训练样本包括样本人体框和样本人体框对应的样本驾驶行为标注结果；

将所述第二训练样本集合中的第二训练样本中的样本人体框作为输入，将输入的样本人体框对应的样本驾驶行为标注结果作为输出，训练得到所述驾驶行为识别模型。

9.一种用于识别驾驶行为的装置，包括：

获取单元，被配置成获取目标图像；

分割单元，被配置成从所述目标图像中分割出目标人体框，其中，所述目标图像中包括所述目标人体框；

识别单元，被配置成基于所述目标人体框和预先训练的驾驶行为识别模型，得到所述目标人体框对应的目标驾驶行为识别结果，其中，所述驾驶行为识别模型用于识别人体框的驾驶行为类别；

确定单元，被配置成基于所述目标驾驶行为识别结果确定驾驶行为。