[发明专利]带能量传输的无线通讯装置及带能量传输的无线通讯方法

说明书

本发明的实施例中公开了一种带能量传输的无线通讯装置和无线通讯方法，其中，开关单元在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；所述开关单元处于下行传输状态，则主板控制单元发送下行数据信号至主板通讯磁环单元、底板通讯磁环单元、开关单元，并被底板控制单元接收；若所述开关单元处于上行传输状态，底板控制单元还发送上行数据信号至所述开关单元、底板通讯磁环单元、主板通讯磁环单元，被主板控制单元接收；能量磁环单元将所述底板控制单元发送的能量信号发送至主板控制单元，以给所述主板控制单元供电。本发明实施例能同时实现能量的传输和上行数据信号、下行数据信号的传输。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种带能量的无线通讯装置及带能量传输的无线通讯方法。

背景技术

无线能量传输作为一种能量传输手段，可以在非接触的状态下，不借助线缆等媒介实现电能传输，因此可以同时能量传输与信号传输。

磁环是无线能量传输与信号传输的重要手段，现有的磁环通信技术为单工通信，即通信方向只能是主板向底板发射信号的下行通信，而无法提供底板向主板传递信号的上行通讯。但是，激光雷达的主板FPGA的固件进行升级等操作时需要使用底板与主板之间的双向通信，而现有的磁环通信技术无法满足此需求。

此外，磁环用于能量传输是常用的技术手段，但是现有技术中，还没有采用磁环的带能量传输无线通讯系统，即还没有同时可以传输能量又可以传输信号的系统。现有的无线通讯装置和方法还无法满足激光雷达的需求。

发明内容

本发明实施例中提供了一种带能量传输的无线通讯装置，能同时实现能量的传输和上行数据信号、下行数据信号的传输。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了以下方案：

一方面，提供了一种带能量传输的无线通讯装置，所述装置包括：

开关单元，用于在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，所述开关单元还用于在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；

主板控制单元，用于若所述开关单元处于下行传输状态，发送下行数据信号至主板通讯磁环单元；

所述主板通讯磁环单元，用于传输所述下行数据信号至底板通讯磁环单元；

所述底板通讯磁环单元，用于传输所述下行数据信号至所述开关单元；

所述开关单元还用于传输所述下行数据信号至底板控制单元；

所述底板控制单元，用于接收所述下行数据信号；

所述底板控制单元还用于若所述开关单元处于上行传输状态，发送上行数据信号至所述开关单元；

所述开关单元还用于传输所述上行数据信号至所述底板通讯磁环单元；

所述底板通讯磁环单元还用于传输所述上行数据信号至所述主板通讯磁环单元；

所述主板通讯磁环单元还用于传输所述上行数据信号至所述主板控制单元；

所述主板控制单元还用于接收所述上行数据信号；

所述装置还包括：

能量磁环单元，用于将所述底板控制单元发送的能量信号发送至主板控制单元，以给所述主板控制单元供电。

可选的，所述底板控制单元还用于发送所述上行控制信至所述开关单元；

所述底板控制单元还用于发送所述下行控制信号至所述开关单元。

可选的，所述无线通讯装置还包括：

下行信号转换单元，用于接收所述主板控制单元发送的下行数据信号，并将所述下行数据型号转化为下行差分信号；