[发明专利]基于传感器定位的车床上料方法及其上料装置在审

专利信息
申请号: 201811140053.8 申请日: 2018-09-28
公开(公告)号: CN108941621A 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 陈永强 申请(专利权)人: 重庆宣昶工贸有限公司
主分类号: B23B15/00 分类号: B23B15/00;B23Q17/24;B23Q17/22
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 文芳
地址: 402247 重庆市江津区双福新区九江*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 车床 上料 上料装置 传感器 激光传感器 空间坐标系 自动化车床 空间建立 控制主机 人工成本 上料过程 上料夹具 物料传输 料夹具 自动化 移动
【权利要求书】:

1.一种基于传感器定位的车床上料方法,其特征在于,具体步骤如下:

1)对物料传输的空间建立空间坐标系,定义x、y、z坐标轴,x为横向坐标,y为竖向坐标,z为纵向坐标,确定三系坐标均为0的原点;

2)确定上料夹具的当前空间坐标(x1、y1、z1);

3)确定物料的当前空间坐标(x2、y2、z2)和车床的当前空间坐标(x3、y3、z3);

4)计算上料夹具的移动数据,控制上料夹具移动至物料的当前空间坐标抓起物料,并移动至车床的当前空间坐标放下物料。

2.如权利要求1所述的基于传感器定位的车床上料方法,其特征在于:步骤1)中所述x坐标、y坐标和z坐标的基本单位为米或厘米或分米。

3.如权利要求1所述的基于传感器定位的车床上料方法,其特征在于:步骤2)中所述上料夹具通过三个激光传感器确定当前空间坐标(x1、y1、z1),在物料传输空间的空间壁均设置有用于激光反射的反射体。

4.如权利要求1所述的基于传感器定位的车床上料方法,其特征在于,步骤3)中所述物料的当前空间坐标(x2、y2、z2)和车床的当前空间坐标(x3、y3、z3)为人为测量。

5.如权利要求1所述的基于传感器定位的车床上料方法,其特征在于,步骤3)中所述物料的当前空间坐标(x2、y2、z2)和车床的当前空间坐标(x3、y3、z3)为激光传感器测量,在物料传输空间的空间壁上设置有x轴方向、y轴方向和z轴方向的两组激光传感器,两组激光传感器分别射向物料和车床的当前位置。

6.权利要求1至5任意一项所述方法进行车床上料的装置,其特征在于:所述装置包括有桁架、X向移动单元、Y向移动单元、Z向移动单元和夹持结构,所述桁架包括横梁和立柱,两个所述立柱固接在横梁的两端,所述X向移动单元安装在所述横梁上,所述Y向移动单元安装在所述横梁的下方,所述Y向移动单元与所述X向移动单元滑动配合,所述夹持装置固接在所述Y向移动单元的底端,所述Z向移动单元安装在所述立柱的底端;

所述X向移动单元包括电机、减速器、丝杆、橡胶套、载物台、第一激光传感器和端件,所述电机固接在横梁的一端,所述端件固接在横梁的另一端,所述电机的输出端固接所述减速器的输入端,所述丝杆的一端与所述减速器的输出端固接,所述丝杆的另一端转动连接所述端件,所述载物台与所述横梁滑动配合,所述丝杆与所述载物台螺纹配合,第一激光传感器安装在端件上,激光于平行丝杆射向载物台;

所述Y向移动单元包括有电动缸、安装架、转盘、轴承、固定环和第二激光传感器,所述安装架安装在所述载物台底端,所述电动缸通过法兰固接在安装架上,所述电动缸的推杆依次穿设所述安装架和转盘,所述推杆与所述转盘通过轴承转动连接,所述推杆顶端固接固定环,所述固定环位于所述转盘底端,所述夹持装置固接所述转盘,第二激光传感器安装在转盘上,并垂直射向地面;

所述Z向移动单元包括有滑轨、电动滑块和第三激光传感器,所述电动滑块固接在所述立柱底端,所述电动滑块与所述滑轨滑动配合,第三激光传感器安装在滑轨端头,沿滑块滑动方向射向电动滑块;

第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器将采集到的数据发送至控制主机,控制主机控制电机、电动缸和电动滑块工作。

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