[发明专利]一轴式两级多档行星变速箱

说明书

本发明公开了一种一轴式两级多档行星变速箱，包括主动太阳轮，组合行星轮组，增速行星轮，齿圈，行星轮，行星轮架，固定齿圈，制动带，从动太阳轮，第一输出轴，第二输出轴，轴承，推力轴承，油封，箱体；主动太阳轮安装在输入轴上；双联行星轮组、行星轮组和增速行星轮的所有行星架连成一体，并与第一输出轴连接；固定齿圈与增速行星轮啮合；增速行星轮与从动太阳轮啮合；从动太阳轮固定安装在第二输出轴上；第一输出轴和第二输出轴同心；箱体的两端设置有轴承座，轴承座的外侧设置有油封。通过设置固定齿圈的增速行星轮和从动太阳轮，实现了第二级变速，增大了固定输入轴行星减速器的变速范围，而且结构相对简单。

技术领域

本发明涉及一种行星减速器，更具体的说是一轴式两级多档行星变速箱。

背景技术

行星齿轮变速箱具有体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高等诸多优点，但同时也有结构复杂、结合部件多，需要很多的离合器切换输入输出，维修也不方便，固定输入轴的行星变速箱虽然结构简单，但变比受限，难以实现较大的变比。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种能实现较大变比的一轴式两级多档行星变速箱。

本发明采用如下技术方案：

一种一轴式两级多档行星变速箱，包括主动太阳轮，组合行星轮组，增速行星轮，齿圈，行星轮架，固定齿圈，制动带，从动太阳轮，第一输出轴，第二输出轴，轴承，推力轴承，油封，箱体；

所述主动太阳轮固定安装在输入轴上；

所述组合行星轮组和增速行星轮的所有行星架连成一体，组成第一输出轴；

所述固定齿圈与增速行星轮啮合；

所述增速行星轮与从动太阳轮啮合；

所述从动太阳轮固定安装在第二输出轴上；

所述第一输出轴和第二输出轴同心；

优化的，所述组合行星轮组包括双联行星轮组和行星轮组，通过制动带与齿圈的配合，可以在组合行星轮组的行星轮之间进行切换，提供包括倒档和慢速、快速在内的多个档位；

优化的，所述箱体的两端设置有轴承座，所述第一输出轴和第二输出轴支撑在上述一端轴承座的轴承上，输入轴支撑在上述另一端轴承座的轴承上，同轴的第一输出轴和第二输出轴还通过平面轴承支撑在轴承座上；

进一步的，所述轴承座的外侧设置有油封。

本发明的原理是：通过主动太阳轮与双联行星轮组或者行星轮组组成多个档位的第一级变速，由制动带控制换挡，考虑到固定输入轴的变速比受到限制，在第一级变速后，设置与固定齿圈的行星轮啮合的增速从动太阳轮，把经过第一级变速的转速通过固定齿圈的行星轮与从动太阳轮配合构成第二级变速，改变从动太阳轮的齿数可以实现增速或者减速，通过输出轴输出。

本发明通过固定齿圈的行星轮和从动太阳轮的配合，实现了第二级变速，增大了固定输入轴行星减速器的变速范围，增加一组行星轮就可以增加一个档位，而且结构相对简单。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图；

图中，1是第二输出轴、2是油封、3是从动太阳轮、4是轴承、5是增速行星轮、 6是平面轴承、7是固定齿圈、8是制动带、9是行星轮、10是齿圈、11是主动太阳轮、12是双联行星轮、13是行星轮架、14是箱体；

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明:

如图1所示：

主动太阳轮11固定安装在输入轴上；