[发明专利]一种具有供电能力测试的线路巡检装置

权利要求书

1.一种具有供电能力测试的线路巡检装置，其特征在于：

包括架体(1)、遥控器、绝缘材料制成的起落架和测量装置，

所述架体(1)为中间设有十字横梁的田字形框架，所述架体(1)的四个角各设有一个螺旋桨(11)，所述架体(1)的中部设有控制器(9)及电源模块，所述螺旋桨(11)和控制器(9)电气连接，所述遥控器和控制器(9)通过无线通信的方式实现数据传输，

所述起落架包括支撑杆(21)和起落杆(22)，所述起落杆(22)垂直于支撑杆(21)，并且支撑杆(21)的一端和起落杆(22)的杆体转动连接,

所述起落架设有三个，分别为前端起落架(2a)、左后起落架(2b)、右后起落架(2c)，

所述前端起落架(2a)的支撑杆的自由端和架体(1)前后方向的横梁的前部铰接连接，并且前端起落架(2a)的支撑杆(21)和架体(1)的前边平行，前端起落架(2a)的起落杆(22)和架体(1)的左侧边抵接，

所述左后起落架(2b)的支撑杆的自由端和架体(1)左边的后部铰接连接，并且左后起落架(2b)的支撑杆和架体(1)后边平行，左后起落架(2b)的起落杆和架体(1)中部前后方向的横梁抵接，

所述右后起落架(2c)和左后起落架(2b)关于前后方向中心线对称设置，

所述测量装置包括连接部(31)、光源架(32)、受光板(33)、检测电路板(34)，

所述连接部(31)的截面形状为凸字形，所述光源架(32)为两端封闭的矩形管状结构，所述连接部(31)的大头端和光源架(32)固定连接，所述光源架(32)管腔靠近连接部的一端设有蓄电池和直射光源(35)，所述蓄电池和直射光源(35)通过开关连接，所述光源架(32)管腔远离连接部(31)的一端设有反光镜(36)，所述反光镜(36)的镜面朝向直射光源(35)，并且反光镜(36)与光源架(32)长度方向成45度夹角，所述光源架(32)管腔远离连接部(31)的一端的上部还设有出光孔(37)，出光孔(37)的位置与反光镜(36)的位置上下重合

所述光源架(32)的前后两侧设有滑动管(38)，所述滑动管(38)的上下两端设有锁定孔(381)，所述滑动管(38)的内部设有滑动杆(39)，所述滑动杆(39)的下端设有弹性插销(391)，所述弹性插销(391)用以插接在锁定孔(381)中，所述滑动杆(39)的上端和受光板(33)固定连接，所述受光板(33)平行于光源架(32)并且和出光口(37)的位置上下重合，

所述受光板(33)对应出光孔(31)的位置设有受光孔阵列，行列之间的受光孔(331)交错设置，所述受光孔(331)为通孔，

所述检测电路板(34)设于架体(1)上，所述检测电路板(34)包括层叠设置的固定板(341)和电路板(342)，所述固定板(341)上设有感光固定孔阵列，所述感光固定孔(343)的数量和受光孔(331)的数量相同，所述电路板(342)上设有光敏三极管(344)，所述光敏三极管(344)的数量与感光固定孔(343)的数量相同并且光敏三极管(344)感光部和感光固定孔(343)位置一一对应，所述受光孔(331)远离光源架(32)的一端和感光固定孔(343)远离电路板(342)的一端通过柔性光纤(30)连接，所述电路板(342)上设有数据转换电路，所述数据转换电路和光敏三极管(344)、控制器(9)电气连接，用以将检测到的光信号转换为长度的数字信号发送给控制器(9)，

所述测量装置设有三个，分别为前端测量装置(3a)、左端测量装置(3b)、右端测量装置(3c)，所述前端测量装置(3a)的连接部(31)的小头端和架体(1)前后方向的横梁的前部铰接连接，所述前端测量装置(3a)的光源架(32)和架体(1)的前边平行，所述前端测量装置(3a)的光源架(32)的左端和架体(1)的左侧边抵接，所述左端测量装置(3b)的连接部(31)的小头端和架体(1)左边的铰接连接，所述左端测量装置(3b)的光源架(32)和架体(1)后边平行，所述左端测量装置(3b)的光源架(32)的右端和架体(1)前后方向的横梁抵接，所述右端测量装置(3c)和左端测量装置(3b)关于架体(1)前后方向的中心线对称设置，

所述架体(1)的前端设有高清摄像头，所述架体(1)的上部还设有光强传感器、风速风向传感器，所述光强传感器、风速风向传感器、高清摄像头和控制器(9)电气连接，所述控制器设有无线通信模块。