[发明专利]基于摄像测距一体的输电导线交叉跨越距离监测装置

权利要求书

1.基于摄像测距一体的输电导线交叉跨越距离监测装置，其特征是，

光学准直透镜组、振镜、分光镜、可见/红外分光片、可见光CCD、高速红外探测器和红外脉冲光源安装在一起构成整机，二维电机与整机连接，由二维电机带动调整整机位置；可见光CCD和高速红外探测器与信息处理模块连接；红外脉冲光源与信息处理模块连接；振镜与信息处理模块连接；二维电机与信息处理模块连接；参数存储模块与信息处理模块连接；信息处理模块与近距离无线收发模块连接；太阳能电池板与充电电池连接，充电电池与信息处理模块及近距离无线收发模块连接；

输电线待测A点设有高对比度的目标，二维电机带动整机，让输电线A点位于光学准直透镜组成像视场范围内，A点反射的可见光进入光学准直透镜组，经由振镜、分光镜、可见/红外分光片反射进入可见光CCD，根据可见光CCD成像得到输电线A点偏离位移量，偏移量传输给信息处理模块，信息处理模块将根据偏移量来控制振镜调整位置，使得输电线A点位于视场中心；此时红外脉冲光源发射脉冲光经过分光镜、振镜、光学准直透镜组发射到输电线A点，而后反射脉冲光沿着原光路返回进入光学准直透镜组、振镜、分光镜、可见/红外分光片后进入高速红外探测器中，完成飞行时间测量，得到距离D，Y是前后塔杆之间距离，D,x1和Y/2组成直角三角形，通过三角关系得到x1；x1,x2和x3组成直角三角形，x2是塔列之间距离，再通过三角关系得到弧垂距离x3。

2.根据权利要求1所述的基于摄像测距一体的输电导线交叉跨越距离监测装置，其特征在于，振镜与光学准直透镜组的主光轴成135°放置，分光镜和可见/红外分光片沿着光轴成45°放置；红外脉冲光源位于分光镜反射光轴的焦点处；可见光CCD位于可见/红外分光片反射光轴的焦点处；高速红外探测器位于可见/红外分光片透射光轴的焦点处。

3.根据权利要求1所述的基于摄像测距一体的输电导线交叉跨越距离监测装置，其特征在于，所述信息处理模块为Xilinx公司的FPGA-XC6SLX16。

4.根据权利要求1所述的基于摄像测距一体的输电导线交叉跨越距离监测装置，其特征在于，所述参数存储模块为ATMEL公司的AT45DB161D。

5.根据权利要求1所述的基于摄像测距一体的输电导线交叉跨越距离监测装置，其特征在于，近距离无线收发模块通过RFI射频方式与外界通信。