[发明专利]一种车速检测方法、车辆行驶事件检测方法及电子设备

权利要求书

1.一种车速检测方法，其特征在于，包括：

获得目标车辆的运行轨迹信息；其中，所述目标车辆为视频监控设备的监控画面中的任一车辆；

基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长；

基于所述时长和目标距离，计算所述目标车辆在场景中的车速；其中，所述目标距离为：与所述指定区域对应的场景区域在车辆行驶方向上所跨越的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：

基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长；

其中，所述目标跟踪框为所述目标车辆所对应的跟踪框。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定区域为：从第一参考线到第二参考线之间的区域，所述第一参考线和第二参考线为在所述监控画面中的车道上所标注的两条线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：

基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述第一参考线的第一时间点和经过所述第二参考线的第二时间点；

将所述第一时间点和所述第二时间点的时间差，作为目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定区域为：从包含第一参考点的第一直线到包含第二参考点的第二直线之间的区域，所述第一参考点和第二参考点为在所述监控画面中的车道上所标注的两个位置点，所述第一直线和第二直线分别与所述车道的车道线相交。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：

基于所述运行轨迹信息，确定目标跟踪框的目标边界经过所述第一直线的第三时间点和经过所述第二直线的第四时间点；

将所述第三时间点和所述第四时间点的时间差，作为目标跟踪框的目标边界经过所述监控画面中指定区域所利用的时长。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获得目标车辆的运行轨迹信息的步骤，包括：

对所述视频监控设备的监控画面进行车辆检测；

对检测到的目标车辆进行位置跟踪，基于位置跟踪所得到的位置信息，生成所述目标车辆的运行轨迹信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长之前，所述方法还包括：

判断所述运行轨迹信息是否符合预设的轨迹错误条件；

所述基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长的步骤，包括：

当所述运行轨迹信息不符合预设的轨迹错误条件时，基于所述运行轨迹信息，确定所述目标车辆经过所述监控画面中指定区域所利用的时长。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述运行轨迹信息是否符合预设的轨迹错误条件的步骤，包括：

判断所述运行轨迹信息中的目标跟踪框的位置信息中，是否存在所对应位置的距离大于预设距离阈值的相邻位置信息，如果否，判定所述运行轨迹信息不符合预设的轨迹错误条件；

或者，

判断所述运行轨迹信息中的目标跟踪框的位置信息中，是否存在所对应区域面积的差值大于预设面积阈值的相邻位置信息，如果否，判定所述运行轨迹信息不符合预设的轨迹错误条件。