[发明专利]一种利用离心力的多角度接绣球装置

权利要求书

1.一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：包括支架、筛选圆盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动筛选圆盘自转，筛选圆盘转动连接于支架，筛选圆盘包括底面和沿底面四周设置的侧挡，底面和侧挡围成一个能够容置绣球的空间，侧挡设有供绣球长线端漏出的若干个空挡，筛选圆盘的自传轴心与水平面具有夹角；还包括第二驱动装置和安装架，支架铰接于安装架，第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动，以改变筛选圆盘的自传轴心与水平面之间的夹角。

2.按照权利要求1所述的一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：第二驱动装置包括推杆、第二电机、丝杆和丝杆螺母，第二电机驱动丝杆旋转，丝杆螺母套接于丝杆，丝杆驱动丝杆螺母沿丝杆运动，推杆的一端铰接于支架，推杆的另外一端铰接于丝杆螺母，丝杆螺母驱动推杆推动支架运动。

3.按照权利要求2所述的一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：推杆设置为两个，两个推杆之间设有横连杆，丝杆螺母固接于横连杆，每个推杆对应设有滑车和轨道，滑车能够在轨道上自由滑动，轨道设置于安装架。

4.按照权利要求1所述的一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：还包括支撑架和第三驱动装置，第三驱动装置驱动安装架转动连接于支撑架。

5.按照权利要求4所述的一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：第三驱动装置包括第三电机、第一小齿轮和大齿轮，第三电机驱动第一小齿轮转动，第一小齿轮与大齿轮外啮合，第一小齿轮驱动大齿轮转动，大齿轮与安装架固接，并带动安装架转动。

6.按照权利要求5所述的一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：还包括第二小齿轮和码盘，第二小齿轮与大齿轮外啮合，码盘与第二小齿轮传动连接。

7.按照权利要求5所述的一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：大齿轮与支撑架之间设有推力轴承。

8.按照权利要求1所述的一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：侧挡包括若干个间隔设置的筛选挡管，若干个筛选挡管以筛选圆盘的底面中心为圆心呈环形阵列设置。

9.按照权利要求1所述的一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：筛选圆盘的底面设有若干个镂空孔。

10.按照权利要求1所述的一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：筛选圆盘与第一驱动装置之间安装有轴承。