[发明专利]视觉检测装置以及自动调焦方法

权利要求书

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括机架、处理模块、扫描头、摄像头以及安装于所述机架上的驱动装置，所述扫描头、摄像头以及驱动装置均与所述处理模块电连接，所述摄像头活动安装于所述机架上，所述驱动装置与所述摄像头电连接并带动所述摄像头相对于检测台伸缩动作，所述检测台用于放置被测物，所述处理模块内存储有被测物的标记信息以及与所述标记信息对应的焦距信息，所述扫描头用于扫描被测物的标记信息并传输至所述处理模块，所述处理模块依据所述标记信息获取与所述标记信息对应的焦距信息，并依据所述焦距信息控制所述驱动装置动作，以使所述驱动装置带动所述摄像头相对于检测台伸缩至与所述焦距信息对应的距离，所述摄像头采集所述检测台上被测物的图像信息。

2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述处理模块包括服务器以及本地电脑，所述本地电脑内存储有被测物的标记信息以及与所述标记信息对应的焦距信息，所述扫描头与所述服务器电连接并将扫描到的标记信息传输至所述服务器，所述服务器接收所述标记信息后传输至所述本地电脑，所述本地电脑与所述驱动装置电连接并依据所述标记信息获取与所述标记信息对应的焦距信息，依据所述焦距信息控制所述驱动装置带动所述摄像头伸缩至与所述焦距信息对应的距离。

3.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述摄像头滑动安装于所述机架上并可沿靠近或远离所述检测台的方向滑动。

4.如权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括转动安装于所述机架上的丝杆、滑动安装于所述机架上并与所述丝杆配合连接的滑块，所述摄像头固定安装于所述滑块上，所述驱动装置与所述丝杆相连并带动所述丝杆转动，所述处理模块与所述驱动装置电连接并控制所述驱动装置动作。

5.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述驱动装置为步进马达。

6.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述摄像头具有多个且分别设于所述检测台的不同方向。

7.一种自动调焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供检测台以及活动安装于机架上的摄像头，摄像头可相对于检测台伸缩动作；

将被测物放置于所述检测台上；

通过扫描头扫描检测台上被测物上的标记信息；

提取与所述标记信息对应的摄像头焦距信息；

依据摄像头焦距信息控制摄像头伸缩动作以使得摄像头相对于检测台伸缩到与摄像头焦距信息对应的距离；

通过所述摄像头采集所述检测台上被测物的图像信息。

8.如权利要求7所述的自动调焦方法，其特征在于，在扫描检测台上被测物上的标记信息之前还包括以下步骤：存储标记信息和与标记信息对应的摄像头焦距信息以制成参数模板；其中，所述提取与所述标记信息对应的摄像头焦距信息的步骤包括：依据所述参数模板提取与所述标记信息对应的摄像头焦距信息。

9.如权利要求7所述的自动调焦方法，其特征在于，在所述检测台的多个不同方向上分别设置所述摄像头。

10.如权利要求7所述的自动调焦方法，其特征在于，所述提供检测台以及活动安装于机架上的摄像头，摄像头可相对于检测台伸缩动作的步骤还包括：将所述摄像头通过传动组件活动安装于机架上，所述传动组件包括转动安装于所述机架上的丝杆、滑动安装于所述机架上并与所述丝杆配合连接的滑块，所述摄像头固定安装于所述滑块上，一驱动装置与所述丝杆相连并带动所述丝杆转动。