[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

机械手安装头，

支撑组件，所述支撑组件包括支撑架及铰接片，所述支撑架与所述机械手安装头连接，所述铰接片设置于所述支撑架上；

夹爪组件，所述夹爪组件包括伸缩气缸、第一转动套环、第一转动轴、第一爪臂、第一弧形夹块、第一软胶垫、第二转动套环、第二转动轴、第二爪臂、第二弧形夹块及第二软胶垫，所述第一爪臂的中部位置与所述铰接片的第一端铰接，所述第一转动轴设置于所述第一爪臂的第一端上，所述第一弧形夹块设置于所述第一爪臂的第二端上，所述第一软胶垫贴附于所述第一弧形夹块上，所述第一软胶垫远离所述第一弧形夹块的一侧面上设置有多个第一软胶细毛，所述第一转动套环转动套置于所述第一转动轴外，所述伸缩气缸与所述第一转动套环连接，所述第二爪臂的中部位置与所述铰接片的第二端铰接，所述第二转动轴设置于所述第二爪臂的第一端上，所述第二弧形夹块设置于所述第二爪臂的第二端上，所述第二软胶垫贴附于所述第二弧形夹块上，所述第二软胶垫远离所述第二弧形夹块的一侧面上设置有多个第二软胶细毛，所述第二转动套环转动套置于所述第二转动轴外，所述伸缩气缸还与所述第二转动套环连接，所述伸缩气缸伸缩时用于带动所述第一爪臂的第一端及所述第二爪臂的第一端做相互靠近或者相互远离的运动；及

安装组件，所述安装组件包括第一安装柱及两个第二安装柱，所述第一安装柱设置于所述铰接片上，两个所述第二安装柱分别设置于所述第一弧形夹块及所述第二弧形夹块上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述铰接片具有三角形的横截面。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一弧形夹块包括第一弧形板及两个第一子夹块，两个第一子夹块分别设置于所述第一弧形板上。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一软胶垫为第一硅胶垫。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一硅胶垫包括两个第一子硅胶垫，两个所述第一子硅胶垫分别设置于两个所述第一子夹块上。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一软胶细毛具有三角形的横截面。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，每相邻两个所述第一软胶细毛之间设置有间隔。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，各所述第一软胶细毛呈矩形阵列分布于所述第一软胶垫远离所述第一弧形夹块的一侧面上。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一安装柱具有圆柱体结构。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二安装柱内设置有容置腔体，所述第二安装柱上开设有安装口，所述安装口与所述容置腔体连通。