[发明专利]高性能多叶片马达

说明书

本发明公开了一种高性能多叶片马达，包括壳体、转子、叶片、滑靴，壳体罩在转子外部，壳体内壁对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1；所述转子侧壁对中处开有一环槽，环槽左侧面上至少开有三个沿圆周方向均匀分布的左滑槽，环槽右侧面上开有与左滑槽数量相同且一一对应的右滑槽，左滑槽和右滑槽上均滑动设置有叶片，圆环K1夹在左滑槽和右滑槽的叶片之间，叶片的外端头安装在滑靴上，滑靴与圆环K1侧面抵接；相邻两个叶片、环槽表面、壳体内壁以及圆环K1侧壁之间形成一个容腔；转子的轴线和壳体的轴线不重合；通过高压油驱动腔室的容积发生周期性的变大和减小，从而带动转子转动，实现动力的输出。

技术领域

本发明涉及多叶片马达，尤其涉及一种高性能多叶片马达。

背景技术

现有的叶片式液压马达结构均为一转子偏心置于油缸体内，叶片径向或与转子半径成一定角度置于转子内，工作时叶片在弹簧或油压的作用下甩出，与油缸体形成密封腔。这种形式叶片式液压马达由于叶片和油缸体之间是靠一条接触线密封，因此密封性能较差，输出扭矩较低，加上旋转时叶片与转子及油缸体间产生很大摩擦，致使叶片式液压马达整体磨损快，寿命短，效率低。另外，旋转时为了保证叶片能在转子内安全进出，转子必须有相当的直径，这样势必体积大，比功率低，虽然有双叶片式液压马达，但由于只有两片叶片，输出扭矩脉动较大，输出扭矩也欠大。

发明内容

本发明的目的是提供一种既能实现比功率大，输出扭矩大，输出扭矩脉动又小，全部密封处又均为面密封，不易磨损，并且可以调速的高性能多叶片马达。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种高性能多叶片马达，包括壳体、转子、叶片、配油块、滑靴和导向块，转子位于中心，壳体罩在转子外部，壳体内壁对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1；所述转子侧壁对中处开有一环槽，环槽左侧面上至少开有三个沿圆周方向均匀分布的左滑槽，环槽右侧面上开有与左滑槽数量相同且一一对应的右滑槽，左滑槽和右滑槽上均滑动设置有叶片，圆环K1夹在左滑槽和右滑槽的叶片之间，叶片的外端头安装在滑靴上，滑靴与圆环K1侧面抵接；相邻两个叶片、环槽表面、壳体内壁以及圆环K1侧壁之间形成一个容腔，转子上开有与容腔数量相同的油口，一个油口与一个容腔相连通，转子的两端均连接有配油块；转子的轴线和壳体的轴线不重合；

当高压腔的高压油通过配油块进入容腔时，就会产生扭矩，推动转子转动，转子带动叶片一起转动，由于滑靴与圆环K1侧面抵接，滑靴绕着圆环K1的轴线转动，在转动过程中，容腔的体积逐渐变大，直到达到最大时，容腔与高压腔断开，转而通过配油块与低压腔相通，再继续旋转时，容腔容积逐渐变小，通过配油块向低压腔排油，直到达到最小；这就完成了一个循环。

进一步的，所述转子当中是两端平行截掉两个球冠的腰鼓形球台A2，球台A2上至少有三条槽B2，均分球台A2，槽B2的宽度与叶片的厚度相同，球台A2的两端是圆锥侧面C2和圆锥侧面D2，球台A2、圆锥侧面C2和圆锥侧面D2构成环槽；圆锥侧面C2上具有与槽B2数量相同的槽E2，槽E2均分圆锥侧面C2，槽E2即为右滑槽；圆锥侧面D2上具有与槽B2数量相同的槽F2，均分圆锥侧面D2，槽F2即为左滑槽；槽E2、槽B2和槽F2依次相连通；槽E2和槽F2的宽度与叶片的厚度相同，圆锥侧面C2上相邻两个槽E2之间有一个孔K2，圆锥侧面D2上相邻两个槽F2之间均有一个孔K2’，与圆锥侧面C2相连的面是球面G2，与圆锥侧面D2相连的面是球面H2，球面G2和球面H2的半径和球心均与壳体内球面A1的半径和球心相同，转子的两端面是圆环面I2和圆环面J2，圆环面I2上均布有与孔K2相对应的孔L2，圆环面J2上均布有与孔K2’相对应的孔L2’，孔L2与与其对应的孔K2相连通，形成第二油口，供进油或排油之用；孔L2’与与其对应的孔K2’相连通，形成第一油口，供进油或排油之用。

进一步的，所述壳体有内球面A1和外球面B1，内球面A1和外球面B1都是两头平行截掉相同大小的球冠的腰鼓形球面，内球面A1的对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1，该圆环K1两边是两个平行的圆环平面C1和D1，圆环K1中间是内圆球面E1，其直径与球台A2的直径相等。