[发明专利]一种用于汽车门铰链装配的装置

权利要求书

1.一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，该装置包括一个可旋转的转盘、均匀设置在转盘上的四个零件固定座、与四个零件固定座相对应的四个工位、用于输送螺钉的螺钉上料单元以及下料单元，所述四个工位包括沿着转盘圆周依次设置的上料工位、螺钉安装工位、螺钉检测工位以及压钢印工位，所述螺钉上料单元的出口设置在螺钉安装工位中，所述下料单元设置在压钢印工位的后方。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的螺钉安装工位包括压紧单元、螺钉夹持卡爪以及扭力扳手，所述压紧单元位于其中一个零件固定座的正上方，所述螺钉夹持卡爪一端设有用于固定螺钉的夹持部，另一端旋转固定在扭力扳手上，并带动夹持部在螺钉上料单元的出口和零件固定座之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的螺钉上料单元包括振动送料盘和送料管道，所述送料管道的进口连接振动送料盘的出口，所述送料管道的出口设置在螺钉安装工位中，所述送料管道的进口设有鼓风机，所述送料管道的内径与螺钉大小相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的压紧单元包括压紧气缸以及设置在压紧气缸底部的压紧柱，所述压紧柱随着压紧气缸升降，压紧或松开位于零件固定座上的零件。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的螺钉检测工位位于零件固定座的正上方，包括红外测距仪和电磁感应器。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述压钢印工位包括钢印气缸以及设置在钢印气缸底部的钢印机，所述钢印机位于零件固定座的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的装置设有控制器，所述控制器与红外测距仪、电磁感应器以及钢印气缸连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的下料工位包括下料卡爪以及正常件输送带及次品输送带，所述下料卡爪与控制器连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种用于汽车门铰链装配的装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。