[发明专利]基于隧道地图导航定位的方法、装置、存储介质和终端设备

权利要求书

1.一种隧道地图导航定位的方法，其特征在于，包括：

当终端启动导航工作时，实时判断终端所在的行驶车辆的行驶位置是否位于隧道口；所述导航工作包括实时接收GPS定位位置，标识所述GPS定位位置于界面显示的导航地图中、上传并存储所述行驶车辆的行驶速度；

当所述行驶车辆的行驶位置位于隧道口时，获取最近驶出所述隧道的车辆的驶入信息和驶出信息以及当前在与所述隧道口对应的隧道内通行的车辆在驶入所述隧道时驶入信息；

根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置，并标识所述实时位置于导航地图中。

2.如权利要求1所述的隧道地图导航定位的方法，其特征在于，所述根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置，具体包括：

根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及当前所述行驶车辆驶入所述隧道的驶入速度和驶入时间，模拟生成所述隧道的每一个描点的经纬位置；其中一个描点对应于当前仍在所述隧道内行驶的车辆；

根据所述隧道的每一个描点的经纬位置线性模拟生成所述隧道的模拟测绘路线；

根据所述模拟测绘路线和所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置。

3.如权利要求2所述的隧道地图导航定位的方法，其特征在于，所述驶出信息包括驶出速度、驶出时间和所述最近驶出所述隧道的车辆在驶入所述隧道的时间；所述驶入信息包括驶入速度和驶入时间；所述根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及当前所述行驶车辆驶入所述隧道的驶入速度和驶入时间，模拟生成所述隧道的每一个描点的经纬位置，具体包括：

根据相邻两个车辆的驶入时间和驶入速度，计算相邻两个车辆之间的位移；

根据所述隧道的隧道入口和隧道出口的经纬位置和当前在所述隧道中通行的所有相邻两个车辆之间的位移，确定在所述隧道中通行的每一个车辆的经纬位置；其中，一个车辆的经纬位置对应于所述隧道的一个描点位置。

4.如权利要求1所述的隧道地图导航定位的方法，其特征在于，所述根据所述模拟测绘路线和所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置，具体包括：

以固定周期实时获取所述行驶车辆的实时行驶速度；

根据上一时刻获取到的实时行驶速度、当前时刻获取到的实时行驶速度和所述固定周期，计算所述行驶车辆的实时位移；其中，初始时刻的实时行驶速度为所述行驶车辆驶入所述隧道的瞬时速度；

根据上一时刻在所述模拟测绘路线上确定的经纬位置和所述实时位移，确定当前时刻所述行驶车车在所述模拟测绘路线上的经纬位置；其中，初始时刻的经纬位置为所述隧道的隧道入口的经纬位置。

5.一种隧道地图导航定位的装置，其特征在于，包括：

实时判断模块，用于当终端启动导航工作时，实时判断终端所在的行驶车辆的行驶位置是否位于隧道口；所述导航工作包括实时接收GPS定位位置，标识所述GPS定位位置于界面显示的导航地图中、上传并存储所述行驶车辆的行驶速度；

行驶信息获取模块，用于当所述行驶车辆的行驶位置位于隧道口时，获取最近驶出所述隧道的车辆的驶入信息和驶出信息以及当前在与所述隧道口对应的隧道内通行的车辆在驶入所述隧道时驶入信息；

实时位置计算模块，用于根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置，并标识所述实时位置于导航地图中。

6.如权利要求5所述的隧道地图导航定位的装置，其特征在于，所述实时位置计算模块，具体包括：

描点位置生成单元，用于根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及当前所述行驶车辆驶入所述隧道的驶入速度和驶入时间，模拟生成所述隧道的每一个描点的经纬位置；其中一个描点对应于当前仍在所述隧道内行驶的车辆；

模拟测绘路线单元，用于根据所述隧道的每一个描点的经纬位置线性模拟生成所述隧道的模拟测绘路线；

实时计算单元，用于根据所述模拟测绘路线和所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置。