[发明专利]一种船舶高度的检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种船舶高度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测船舶的船舶图像；

根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；

从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；

根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度之后，还包括：

判断所述待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；

若所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，输出第一报警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度时，判断所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度是否超出所述预设的通航高度，所述船高检测部件用于检测所述待检测船舶的实际高度；

若所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，则输出第二报警信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过水位检测部件检测水面高度；

根据所述水面高度和预设的通航基准高度，确定所述预设的通航高度。

6.一种船舶高度的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待检测船舶的船舶图像；

识别模块，用于根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；

第一确定模块，用于从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；

计算模块，用于根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

分组模块，用于将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

第二确定模块，用于针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

组成模块，用于将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。