[发明专利]一种基于无线定位网络的共享汽车定位装置和方法

权利要求书

1.一种基于无线定位网络的共享汽车定位装置，其特征在于：包括定位测量装置、路设探测器和定位器；

测量装置设置于共享汽车的底盘下部，并且其设置方向沿着汽车的轴向方向，测量装置电性连接于汽车的电源；测量装置包括测量感应器，转动轴，测量雷达和连接杆，测量感应器和测量雷达分别设置于连接杆的两端，转动轴设置于连接杆的中部；

路设探测器设置于道路上且设置方向与道路平行，其包括中央控制器、太阳能充电电池、计时器，第一感测器和第二感测器；中央控制器分别连接太阳能充电电池、计时器，第一感测器和第二感测器以一定的距离M设置于路设探测器的两端，且M的取值大于1米。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：定位器为GPS、北斗定位器，或者是两者结合的定位器。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：连接杆的设置方式为一体成型的单根，通过转动轴的转动同时带动测量感应器和测量雷达转动。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：连接杆具有第一、二子连接杆，通过转动轴能够分别带动测量感应器和测量雷达转动。

5.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于：第一感测器和第二感测器为无线信号收发器。

6.一种利用如上述权利要求1-5任一项所述的基于无线定位网络的共享汽车定位装置的定位方法，其特征在于，依次包括如下步骤：

(1)通过转动轴控制连接杆使得测量感应器，转动轴和测量雷达设置于同一直线，且直线方向和汽车轴向方向平行；

(2)通过定位器实时获取共享汽车位置，当出现卫星不足时利用辅助定位信息进行定位；

(3)在汽车前进的时候，测量雷达实时发出雷达信号，第一感测器感测到雷达信号后，向中央控制器返回控制信号，中央控制器控制第二感测器打开；

(4)测量雷达接收第一感测器的雷达返回信号后，计算出测量距离L，以及测量雷达与第一感测器的角度α,通过三角函数获取测量雷达与第一感测器的水平距离d；

(5)当获取了测量雷达与第一感测器的水平距离d后，通过转动轴控制测量感应器沿着平面转动角度β，使得测量感应器与路设探测器位于同一轴线上；

(6)当车辆继续向前行驶时，测量感应器分别通过第一感测器和第二感测器的正上方，计算通过第一感测器和第二感测器的时间，计算获取共享汽车的速度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：第一感测器感测到测量感应器通过正上方时，计时器开始计时，当测量感应器通过第二感测器的正上方时，结束计时，获取两个计时时刻的差值则可获得计时时间，通过距离M和计时时间即得到此时共享汽车的速度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：还包括步骤(8)：将共享汽车的速度实时发送至远端的监控中心，对共享汽车进行监控。