[发明专利]一种用于轴承内圈复合加工的多工位连续作业控制方法

权利要求书

1.一种用于轴承内圈复合加工的多工位连续作业控制方法，所述控制方法基于一多工位连续作业装置来实现，其特征在于，所述多工位连续作业控制方法包括装件环节以及加工环节；该多工位连续作业装置包括：旋转工位架(1)、工件自转转轴(2)、导向块(0201)、锁紧手柄(3)、内径沟槽(0301)、滑动套筒(4)、外圆沟槽(0401)、滑槽(0402)、第一支撑杆(5)、第二支撑杆(6)、定位夹紧块(7)、斜支杆(8)、工件自转从动齿轮(9)、工件自转主动齿轮(10)、工位转换主动齿轮(11)、工位转换从动齿轮(12)、从动带轮(13)、传动带(14)、主动带轮(15)和电机(16)；所述旋转工位架(1)与原轴承内圈复合加工机机身为轴连接；所述旋转工位架(1)的后端面上同轴固定连接有一组所述工位转换从动齿轮(12)；所述旋转工位架(1)外侧轴连接有五组所述工件自转转轴(2)；所述工件自转转轴(2)外侧前端螺纹连接有一组所述锁紧手柄(3)；所述工件自转转轴(2)外侧中部滑动连接有一组所述滑动套筒(4)；所述滑动套筒(4)与所述锁紧手柄(3)为同轴轴连接；所述滑动套筒(4)的外侧前端均匀排布铰连接有三对所述第一支撑杆(5)；所述滑动套筒(4)的外侧后端均匀排布铰连接有三对所述第二支撑杆(6)；所述第二支撑杆(6)与所述第一支撑杆(5)的外侧共同铰连接有一组所述定位夹紧块(7)；所述工件自转转轴(2)外侧中部均匀排布铰连接有三组所述斜支杆(8)；所述斜支杆(8)的另一端铰连接在所述第二支撑杆(6)的中部；所述工件自转转轴(2)的后部同轴固定连接有一组所述工件自转从动齿轮(9)；原轴承内圈复合加工机机身上轴连接有一组所述工件自转主动齿轮(10)；所述工件自转主动齿轮(10)的后部同轴固定连接有一组所述工位转换主动齿轮(11)；所述工位转换主动齿轮(11)的后端面上同轴固定连接有一组所述从动带轮(13)；原轴承内圈复合加工机机身顶部固定连接有一组所述电机(16)；所述电机(16)的转轴上同轴固定连接有一组所述主动带轮(15)；所述主动带轮(15)与所述从动带轮(13)外侧共同缠绕有一组所述传动带(14)；

所述装件环节包括如下步骤：

(1)将轴承内圈放置在定位夹紧块(7)的定位面上，拧动锁紧手柄(3)，在锁紧手柄(3)的带动下滑动套筒(4)在工件自转转轴(2)的外侧往后方滑动；

(2)在由滑动套筒(4)、第一支撑杆(5)、第二支撑杆(6)、定位夹紧块(7)共同构成的双摇杆机构和由滑动套筒(4)、第二支撑杆(6)、工件自转转轴(2)、斜支杆(8)共同构成的曲柄滑块机构的作用下定位夹紧块(7)往前方外侧移动将轴承外圈顶紧，在卸件的时候只要反向拧动锁紧手柄(3)就可以将轴承外圈松开；

所述工件自转转轴(2)的外侧中部均匀排布设置有三组所述导向块(0201)，滑动套筒(4)后端面上开设有三组所述滑槽(0402)，所述导向块(0201)与所述滑槽(0402)滑动配合；

所述锁紧手柄(3)后端面内径设置有一组所述内径沟槽(0301)，所述滑动套筒(4)前端面外圆上设置有一组所述外圆沟槽(0401)，所述锁紧手柄(3)后端面内径上设置有与所述外圆沟槽(0401)相配合的凸起部，所述滑动套筒(4)前端面外圆上设置有与所述内径沟槽(0301)相配合的凸起部；

所述加工环节包括如下步骤：

(1)电机(16)通过由从动带轮(13)、传动带(14)、主动带轮(15)构成的传动带传动机构带动工件自转主动齿轮(10)旋转，工件自转主动齿轮(10)带动与其啮合的工件自转从动齿轮(9)转动，工件自转从动齿轮(9)带动轴承外圈实现自转进行砂带加工；

(2)同时，从动带轮(13)带动工位转换主动齿轮(11)转动，工位转换主动齿轮(11)通过不完全齿轮传动机构带动工位转换从动齿轮(12)作间歇性转动，从而带动旋转工位架(1)间歇性转动，旋转工位架(1)每次旋转一个工位的角度，旋转工位架(1)每次旋转将与工件自转主动齿轮(10)啮合的工件自转从动齿轮(9)与工件自转主动齿轮(10)脱离，下个工位上的工件自转从动齿轮(9)重新与工件自转主动齿轮(10)啮合，并开始砂带加工。

2.如权利要求1所述用于轴承内圈复合加工的多工位连续作业控制方法，其特征在于：所述主动带轮(15)、所述从动带轮(13)、所述传动带(14)共同构成传动带传动机构。