[发明专利]一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置

权利要求书

1.一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的装置包括外筒（1），外筒（1）一端设置有万向节（28）；外筒（1）的另一端设置有端盖（12）；

在所述的万向节（28）一端、外筒（1）内部依次设置有轴承、压缩缓冲材料（4），所述的压缩缓冲材料（4）后端连接于活塞杆（6），通过活塞杆（6）将压缩缓冲材料（4）固定在外筒（1）的凸台位置；

在外筒（1）内部还设置有滚珠丝杠（3），所述的滚珠丝杠（3）依次穿过轴承、压缩缓冲材料（4）、活塞杆（6）的内部，且穿过端盖（12）伸出至外筒（1）外部；

所述的滚珠丝杠（3）位于外筒（1）内部的一端与从动同步带轮（25）连接，位于外筒（1）外部的一端与球铰（16）固定连接；

所述的滚珠丝杠（3）上面活动安装有丝杠螺母（5），并且丝杠螺母（5）与活塞杆（6）端部的内筒边缘轴孔形状相配合；所述的活塞杆（6）内部的安装孔内、在沿轴对称方向依次设置有弹簧I（8）和微限位销轴螺栓（9），通过弹簧I（8）和微限位销轴螺栓（9）对丝杠螺母（5）的限位锁定；

所述的端盖（12）在外筒（1）的外部连接有拉伸外罩（10），所述的端盖（12）与拉伸外罩（10）组成的内部空腔内安装有拉伸缓冲材料（11）；在拉伸缓冲材料（11）和外筒（1）组成的内部空腔内安装有复位弹簧（17）；

所述的端盖（12）两侧设置有安装孔，所述的安装孔内沿轴对称方向依次安装有封闭螺栓（13）、弹簧II（14）和限位销轴（15）；钢丝绳（30）穿过依次封闭螺栓（13）、弹簧II（14）固定在限位销轴（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的从动同步带轮（25）通过轴端盖（26）和端盖紧固螺栓（27）固定在滚珠丝杠（3）的端部；所述的从动同步带轮（25）与同步带（24）连接，同步带（24）伸出至外筒（1）；所述的从动同步带轮（25）通过同步带（24）与外筒（1）外部的主动同步带轮（23）连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的外筒（1）外部的近万向节（28）一端设置有电机安装支架（22）；在所述的电机安装支架（22）上通过螺栓固定连接有伺服电机（20）和减速机（21），伺服电机（20）和减速机（21）之间通过螺栓连接固定；主动同步带轮（23）安装在减速机（21）轴上。

4.根据权利要求1所述的一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的限位销轴（15）通过弹簧II（14）压紧在端盖（12）内孔的限位孔位置，通过手动调节封闭螺栓（13）调整弹簧II（14）弹力；所述的封闭螺栓（13）、调整弹簧II（14）、限位销轴（15）均设置为四组。

5.根据权利要求1所述的一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的端盖（12）在与外筒（1）连接处设置有安装孔，直线轴承（19）通过四套直线轴承紧固螺钉（18）固定在端盖（12）安装孔内。

6.根据权利要求1所述的一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的外筒（1）内部依次设置有两组轴承，在外筒（1）的轴承安装孔内安装有两个角接触球轴承（2）；滚珠丝杠（3）与角接触球轴承（2）的内孔配合安装。

7.根据权利要求1所述的一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的万向节（28）与外筒（1）通过万向节紧固螺栓（29）连接。

8.根据权利要求1所述的一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的球铰（16）与活塞杆（6）之间通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的活塞杆（6）端部设置为的延长筒，并延长连接至端盖（12）。

10.根据权利要求1所述的一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的外筒（1）结构采用多级螺纹连接方式串联。