[发明专利]套阀体O型圈机构

说明书

本发明涉及套圈组装机构领域，尤其是套阀体O型圈机构。该机构包括机架、振动盘、流道、二轴机械手、O型圈扩开机构和O型圈顶出机构，所述机架上安装有二轴机械手和O型圈顶出机构，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构，O型圈扩开机构位于O型圈顶出机构上方，振动盘上的流道连接在O型圈顶出机构上。本发明通过顶出机构将流道上传送过来的O型圈依次逐个顶出，并经由二轴机械手配合扩开机构，将顶出的O型圈取走并扩张开来，再套设到阀体之上完成组装，提高了阀体与O型圈的组装效率及稳定性。

技术领域

本发明涉及套圈组装机构领域，尤其是套阀体O型圈机构。

背景技术

在阀体上进行O型橡胶圈套设的自动化组装作业，需要一整套出料和扩张并套设的设备，但是现有的阀体套设O型圈的组装设备工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种套阀体O型圈机构，通过顶出机构将流道上传送过来的O型圈依次逐个顶出，并经由二轴机械手配合扩开机构，将顶出的O型圈取走并扩张开来，再套设到阀体之上完成组装，提高了阀体与O型圈的组装效率及稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种套阀体O型圈机构，包括机架、振动盘、流道、二轴机械手、O型圈扩开机构和O型圈顶出机构，所述机架上安装有二轴机械手和O型圈顶出机构，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构，O型圈扩开机构位于O型圈顶出机构上方，振动盘上的流道连接在O型圈顶出机构上。

具体地，所述O型圈扩开机构由顶柱、斜面块一、框体、弧形板和顶柱驱动气缸组成，顶柱驱动气缸的缸体固定在二轴机械手的Y轴移动端，顶柱驱动气缸的活塞杆端固定有用于挤压并推动斜面块一的顶柱，顶柱穿过框体，框体内滑动连接有数个斜面块一，斜面块一与框体之间连接有弹簧，斜面块一底端固定有弧形板，弧形板穿过框体底板上的环孔。

具体地，所述O型圈顶出机构由顶出气缸、放料台、盖板、斜面块二和斜边板组成，放料台上滑动连接有盖板，顶出气缸的活塞杆端固定有用于推动斜面块二的斜边板，放料台上设有穿过斜边板的穿槽，盖板侧端固定有斜面块二，盖板与放料台之间连接有弹簧，放料台上设有定位槽。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种套阀体O型圈机构，通过顶出机构将流道上传送过来的O型圈依次逐个顶出，并经由二轴机械手配合扩开机构，将顶出的O型圈取走并扩张开来，再套设到阀体之上完成组装，提高了阀体与O型圈的组装效率及稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的O型圈扩开机构的结构示意图；

图3是本发明的O型圈顶出机构的剖视图；

图中1.机架，2.振动盘，3.流道，4.二轴机械手,5.O型圈扩开机构，6.O型圈顶出机构，51.顶柱，52.斜面块一,53.框体，54.弧形板，55.顶柱驱动气缸，61.顶出气缸，62.放料台,63.盖板，64.斜面块二，65.斜边板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的O型圈扩开机构的结构示意图，图3是本发明的O型圈顶出机构的剖视图。