[发明专利]节流阀铜件组装设备

说明书

本发明涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀铜件组装设备。该组装设备包括机台、阀体分隔传送机构、传送机构、载具、橡胶圈套设机构、阀杆组装机构、阀杆安装机构、阀芯组件放料机构、阀芯组件安装机构、旋转掉头机构、调节轮与锁紧轮安装机构、密封性检测机构和收料机构。本发明通过阀体分隔传送机构来逐个放置阀体，用橡胶圈套设机构在阀体上套设橡胶圈，用阀杆组装机构在阀杆上套设橡胶圈，用阀杆安装机构来组装阀体与阀杆，通过安装机构来安装调节轮与锁紧轮，并通过密封性检测机构来检测节流阀的密封性，提高了安装和检测效率及提升品质。

技术领域

本发明涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀铜件组装设备。

背景技术

现有的将节流阀的阀体、阀杆、阀芯组件、调节轮与锁紧轮的组装与检测，是一件工序繁多，费时费力的加工过程。而现在并没有一套设备能够完整实现上述组装与检测步骤，组装效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种节流阀铜件组装设备，通过阀体分隔传送机构来逐个放置阀体，用橡胶圈套设机构在阀体上套设橡胶圈，用阀杆组装机构在阀杆上套设橡胶圈，用阀杆安装机构来组装阀体与阀杆，通过安装机构来安装调节轮与锁紧轮，并通过密封性检测机构来检测节流阀的密封性，提高了安装和检测效率及提升品质。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种节流阀铜件组装设备，包括机台、阀体分隔传送机构、传送机构、载具、橡胶圈套设机构、阀杆组装机构、阀杆安装机构、阀芯组件放料机构、阀芯组件安装机构、旋转掉头机构、调节轮与锁紧轮安装机构、密封性检测机构和收料机构，所述机台上安装有用于输送载具的传送机构，阀体分隔传送机构、橡胶圈套设机构、阀杆组装机构、阀杆安装机构、阀芯组件放料机构、阀芯组件安装机构、旋转掉头机构、调节轮与锁紧轮安装机构、密封性检测机构、收料机构依次排列安装在机台上。

具体地，所述阀体分隔传送机构由二轴机械手一、气动夹爪一、杠杆、托板驱动气缸、托板、水平推送气缸、滑动载体和定位销组成，二轴机械手一的X轴缸体一端固定在机架上，二轴机械手一的Y轴移动端固定有气动夹爪一，杠杆的杆体铰接在机架的连接块上，连接块上端穿设有定位销，连接块下端穿设有托板，托板一端固定在托板驱动气缸的活塞杆上，托板另一端铰接在杠杆下端，杠杆上端端头为U形槽体，定位销置于U形槽体内，定位销上固定有两个限位块，杠杆上端端头位于两个限位块之间，滑动载体滑动连接在机架的水平台面上，滑动载体固定在水平推送气缸的活塞杆上。

具体地，所述传送机构由电机、传动齿轮和传动链组成，电机的输出轴固定在转杆上，转杆上固定有齿轮，齿轮与传动链相啮合，传动链上固定有数个载具。

具体地，所述橡胶圈套设机构由二轴机械手二、顶柱、斜面滑块、顶柱驱动气缸和扩圈板组成，二轴机械手二的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手二的Y轴移动端固定有顶柱驱动气缸，顶柱驱动气缸的活塞杆上固定有顶柱，四个斜面滑块滑动连接在盒体底板上，斜面滑块与盒体之间连接有复位弹簧，斜面滑块上设有与顶柱相贴合的斜面，顶柱的端头为锥形，斜面滑块底部固定有扩圈板，扩圈板穿过盒体底板上的环孔。

具体地，所述阀杆组装机构由分度盘、二轴机械手二、气动夹爪二、二轴机械手三、气动夹爪三、顶升机构、油阀、油阀驱动气缸、二轴机械手四、气动夹爪四和压圈气缸组成，分度盘上均匀分布有四个载具，二轴机械手二、二轴机械手三、压圈气缸、二轴机械手四分别安装在分度盘的四周，二轴机械手二的Y轴移动端固定有用于将阀杆放到分度盘载具内的气动夹爪二，升降机构与二轴机械手三的X轴缸体固定在同一块板体上，二轴机械手三的Y轴移动端固定有气动夹爪三，油阀驱动气缸的活塞杆上固定有油阀，二轴机械手四的Y轴移动端固定有气动夹爪四；