[发明专利]基于地面站对飞行器进行降落标识的方法及装置

权利要求书

1.一种基于地面站对飞行器进行降落标识的方法，其特征在于，包括：

地面站确定地面标识的显示样式，并依据所述显示样式，确定显示样式的显示类别；其中，所述显示样式包括：标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式；所述显示类别包括：标亮信号的显示样式的显示类别，和非标亮信号的显示样式；所述标亮信号的显示样式的显示类别包括：蓝色标亮图片显示、红色标亮图片显示、黄色标亮图片显示；所述非标亮信号的显示样式的显示类别包括：蓝色图片显示、红色图片显示、黄色图片显示；

所述地面站将所述显示类别发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示类别相对应的信息；

所述地面站生成与所述显示类别相匹配的匹配信息；

所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器；

所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；

所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；

所述地面站控制无人机拍摄地面标识对应的信标设备的图像信息，判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩，若无，则所述飞行器向所述地面站发送报警信息，提示可降落的信标设备中没有可进行充电的充电桩；所述地面站接收所述报警信息，并重新向所述飞行器发送导航路径控制指令，以控制所述飞行器飞行至下一个飞行区域寻找可降落且可充电的信标设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站确定地面标识的显示样式，包括：

所述地面站解析当前环境信息；

所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示样式包括：

带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述信标设备设置在地面上，为信标LED显示屏。

5.一种动态设置地面标识的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，被配置为地面站确定地面标识的显示样式，并依据所述显示样式，确定显示样式的显示类别；其中，所述显示样式包括：标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式；所述显示类别包括：标亮信号的显示样式的显示类别，和非标亮信号的显示样式；所述标亮信号的显示样式的显示类别包括：蓝色标亮图片显示、红色标亮图片显示、黄色标亮图片显示；所述非标亮信号的显示样式的显示类别包括：蓝色图片显示、红色图片显示、黄色图片显示；

第一发送模块，被配置为所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；

第一生成模块，被配置为所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；

第二发送模块，被配置为所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器；

第一识别模块，被配置为所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；

第一获取模块，被配置为所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；

第三发送模块，被配置为所述地面站控制无人机拍摄地面标识对应的信标设备的图像信息，判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩，若无，则所述飞行器向所述地面站发送报警信息，提示可降落的信标设备中没有可进行充电的充电桩；所述地面站接收所述报警信息，并重新向所述飞行器发送导航路径控制指令，以控制所述飞行器飞行至下一个飞行区域寻找可降落且可充电的信标设备。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

所述地面站解析当前环境信息；

所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述显示样式包括：

带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述信标设备设置在地面上，为信标LED显示屏。