[发明专利]用于飞行器标识降落的方法及装置在审
申请号: | 201811141928.6 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109521787A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 易瓦特科技股份公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 徐松 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 匹配信息 地面站 显示样式 信标设备 地面标识 降落 飞行区域 发送 匹配 发送报警信息 导航路径 技术效果 控制指令 重新接收 提示 飞行 | ||
1.一种用于飞行器标识降落的方法,其特征在于,包括:
飞行器接收地面站发送的匹配信息,其中,所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成,所述匹配信息与所述显示样式相匹配,所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备,所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;
所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识,判断所述匹配信息和所述地面标识是否匹配;
若否,则所述飞行器向所述地面站发送报警信息,提示飞行区域没有可降落的信标设备;
所述飞行器重新接收所述地面站发送的导航路径控制指令,并飞行至下一个飞行区域寻找可降落的信标设备。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示样式的确定方式,包括:
所述地面站解析当前环境信息;
所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示样式包括:
带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述信标设备设置在地面上,为信标LED显示屏。
5.一种用于飞行器标识降落的装置,其特征在于,包括:
匹配信息接收模块,被配置为飞行器接收地面站发送的匹配信息,其中,所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成,所述匹配信息与所述显示样式相匹配,所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备,所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;
飞行器识别模块,被配置为所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识,判断所述匹配信息和所述地面标识是否匹配;
报警信息发送模块,被配置为若否,则所述飞行器向所述地面站发送报警信息,提示飞行区域没有可降落的信标设备;
导航路径接收模块,被配置为所述飞行器重新接收所述地面站发送的导航路径控制指令,并飞行至下一个飞行区域寻找可降落的信标设备。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述匹配信息接收模块具体用于:
所述地面站解析当前环境信息;
所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。
7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述显示样式包括:
带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。
8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,
所述信标设备设置在地面上,为信标LED显示屏。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现以下步骤:
飞行器接收地面站发送的匹配信息,其中,所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成,所述匹配信息与所述显示样式相匹配,所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备,所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;
所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识,判断所述匹配信息和所述地面标识是否匹配;
若否,则所述飞行器向所述地面站发送报警信息,提示飞行区域没有可降落的信标设备;
所述飞行器重新接收所述地面站发送的导航路径控制指令,并飞行至下一个飞行区域寻找可降落的信标设备。
10.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
飞行器接收地面站发送的匹配信息,其中,所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成,所述匹配信息与所述显示样式相匹配,所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备,所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;
所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识,判断所述匹配信息和所述地面标识是否匹配;
若否,则所述飞行器向所述地面站发送报警信息,提示飞行区域没有可降落的信标设备;
所述飞行器重新接收所述地面站发送的导航路径控制指令,并飞行至下一个飞行区域寻找可降落的信标设备。
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