[发明专利]基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置

说明书

本发明提供了基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；将所述显示样式发送至信标设备；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将匹配信息发送至飞行器，飞行器通过匹配信息识别到地面标识；地面站获取识别到的地面标识对应的信标设备的位置坐标信息，控制无人机拍摄地面标识对应的信标设备的图像信息，判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置。

背景技术

在飞行器降落领域中，通常需要在降落点设置相应的地面标识，并在飞行器中保存相应的地面标识，使得飞行器可以对地面标识进行识别，从而实现降落。

目前，地面标识通常为具有统一形状的标识牌，例如箭头、字母、黑白交错的方形等，当标识牌需要更换或者调整时，需要人工手动对各个标识牌进行操作，存在设置不灵活的问题，需耗费大量的人力和物力。

可见，现有技术中地面标识设置形式不灵活的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置，用于解决现有技术中地面标识设置形式不灵活的技术问题。

第一方面，本发明提供了基于地面站对地面标识进行识别的方法，包括：

地面站确定地面标识的显示样式；

所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；

所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；

所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器；

所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；

所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；

所述地面站控制无人机拍摄地面标识对应的信标设备的图像信息，判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩，若无，则所述飞行器向所述地面站发送报警信息，提示可降落的信标设备中没有可进行充电的充电桩；所述地面站接收所述报警信息，并重新向所述飞行器发送导航路径控制指令，以控制所述飞行器飞行至下一个飞行区域寻找可降落且可充电的信标设备。

可选的，所述地面站确定地面标识的显示样式，包括：

所述地面站解析当前环境信息；

所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。

可选的，所述显示样式包括：

带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。

可选的，所述信标设备设置在地面上，为信标LED显示屏。

第二方面，本发明还提供了一种动态设置地面标识的装置，包括：

第一确定模块，被配置为地面站确定地面标识的显示样式；

第一发送模块，被配置为所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；

第一生成模块，被配置为所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；

第二发送模块，被配置为所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器；

第一识别模块，被配置为所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；

第一获取模块，被配置为所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；