[发明专利]一种虾线去除装置

权利要求书

1.一种虾线去除的方法，其特征在于：是通过灵活控制二自由度机械手带动挑线钩运动将虾线钩取下来，通过虾槽和第一伸缩板和第二伸缩板的加紧完成对虾的加紧工作，通过第一矫正板和第二矫正板的共同作用，对虾进行矫正工作，方便后续操作；该方法是由虾槽、第一机械臂、第一助推支柱、第一电磁开关、挑线钩、第一伸缩板、同步带、第一矫正板、第二助推支柱、第二电磁开关、步进电机支座、第二伸缩板、第二机械臂、第二矫正板、第二电磁开关支柱、第一电磁开关支柱、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、同步轮、虾篮、红外传感器、控制板和第三步进电机组成的，该装置是通过所述的虾槽均匀分布在同步带上，第一矫正板和第二矫正板成镜像分布在同步带两侧中间位置，第一矫正板和第二矫正板两断面向内倾斜；控制板位于第一矫正板上，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一电磁开关、第二电磁开关和红外传感器的控制线与控制板相连接；第一电磁开关通过螺纹连接安装在第一电磁开关支座上，第一伸缩板安装在第一电磁开关轴端，第一伸缩板位于第一助推支柱上；第二电磁开关通过螺纹连接安装在第二电磁开关支座上，第二伸缩板安装在第二电磁开关轴端，第一伸缩板位于第一助推支柱上；第一伸缩板和第二伸缩板平行相对放置在同步带两侧；第一步进电机支座安装在第二伸缩板上，第一步进电机安装在第一步进电机支座上，第二机械臂一端与第一步进电机的轴通过孔轴配合连接，第二机械臂另一端与第二步进电机的轴通过孔轴配合连接；第一机械臂一端与第二步进电机的轴通过孔轴配合连接，挑线钩安装在第一机械臂另一端；红外传感器安装在第一步进电机支座上，同步带安装在两个同步轮上，第三步进电机与同步轮通过孔轴配合连接，第三步进电机安装在第三步进电机支座上，第三步进电机支座通过螺纹连接安装在地面上；虾篮位于传动带底端左侧。

2.一种虾线去除装置，是由虾槽、第一机械臂、第一助推支柱、第一电磁开关、挑线钩、第一伸缩板、同步带、第一矫正板、第二助推支柱、第二电磁开关、步进电机支座、第二伸缩板、第二机械臂、第二矫正板、第二电磁开关支柱、第一电磁开关支柱、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、同步轮、虾篮、红外传感器、控制板和第三步进电机组成的，其特征在于：所述的虾槽均匀分布在同步带上，第一矫正板和第二矫正板成镜像分布在同步带两侧中间位置；控制板位于第一矫正板上，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一电磁开关、第二电磁开关和红外传感器的控制线与控制板相连接；第一电磁开关通过螺纹连接安装在第一电磁开关支座上，第一伸缩板安装在第一电磁开关轴端，第一伸缩板位于第一助推支柱上；第二电磁开关通过螺纹连接安装在第二电磁开关支座上，第二伸缩板安装在第二电磁开关轴端，第一伸缩板位于第一助推支柱上；第一伸缩板和第二伸缩板平行相对放置在同步带两侧；第一步进电机支座安装在第二伸缩板上，第一步进电机安装在第一步进电机支座上，第二机械臂一端与第一步进电机的轴通过孔轴配合连接，第二机械臂另一端与第二步进电机的轴通过孔轴配合连接；第一机械臂一端与第二步进电机的轴通过孔轴配合连接，挑线钩安装在第一机械臂另一端；红外传感器安装在第一步进电机支座上，同步带安装在两个同步轮上，第三步进电机与同步轮通过孔轴配合连接，第三步进电机安装在第三步进电机支座上；虾篮位于传动带底端左侧。

3.如权利要求2所述的一种虾线去除装置，其特征在于：所述的虾槽是由弹性材料制作而成，虾槽外形同虾头形状相仿。

4.如权利要求2所述的一种虾线去除装置，其特征在于：所述的第一伸缩板和第二伸缩板相对端面由弹性材料制作而成。

5.如权利要求2所述的一种虾线去除装置，其特征在于：所述的同步带按照逆时针旋转。

6.如权利要求2所述的一种虾线去除装置，其特征在于：所述的第一矫正板和第二矫正板两端面向传送带内侧倾斜。